機(jī)器人地軌作為機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)，應(yīng)用的柔性空間很大，具有高精度、高穩(wěn)定性能以及可適應(yīng)惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。機(jī)器人第七軸根據(jù)負(fù)載的不同可分為輕型和重型，不同的類(lèi)型所用的材質(zhì)也不一樣，輕型一般用工業(yè)鋁型材，負(fù)責(zé)完成一些作業(yè)相對(duì)輕的作業(yè)。

讓一臺(tái)機(jī)器人工作完跑到另一個(gè)工位工作或多個(gè)工位，從中產(chǎn)生一個(gè)行走機(jī)構(gòu)，這種機(jī)構(gòu)統(tǒng)稱為機(jī)器人第七軸。機(jī)器人第七軸是在行走軸導(dǎo)軌上安裝一臺(tái)機(jī)器人，并為惡劣環(huán)境下使用，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了防塵罩，保護(hù)直線導(dǎo)軌以及齒條等運(yùn)動(dòng)部件，大大提高了可靠性和使用壽命。

機(jī)器人地軌作為一種高新科技產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域，推動(dòng)生產(chǎn)制造業(yè)向智能化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型發(fā)展，深受企業(yè)青睞。機(jī)器人第七軸又叫機(jī)器人行走軸，像有一些場(chǎng)合6軸機(jī)器人作業(yè)半徑的局限性限制了作業(yè)的范圍，此時(shí)需要為關(guān)節(jié)機(jī)器人增加一個(gè)附加軸來(lái)擴(kuò)展其作業(yè)范圍。

機(jī)器人地軌是機(jī)器人的一類(lèi)輔助機(jī)構(gòu)，是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的，能夠一臺(tái)機(jī)器人管理多個(gè)工位。在一些焊接場(chǎng)合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的，這時(shí)候增加機(jī)器人第七軸來(lái)擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍，不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝，從而增加了產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。