作為一種行走系統，機器人行走軸主要由整體固定底座、動(dòng)力機構、動(dòng)力傳遞機構、導向機構、機器人安裝滑臺、防護機構、限位機構及其行走附件等構成，可適配各種機器人，不同應用場(chǎng)景、各種特殊環(huán)境的需要。

地軌式第七軸可以承受輔助重型機器人行走作業(yè)，前兩種卻承受不了；其成材、技術(shù)要求、價(jià)格也會(huì )有所不同，同等負載吊掛式比地軌式造價(jià)成本要高；技術(shù)安裝方面，吊掛式的行走軸安裝比地軌式行走軸要復雜、難度高。

機器人第七軸安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統可按指定路線(xiàn)實(shí)行移動(dòng)，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶(hù)要求調試，速度都是可調的;而精度是由編碼器的檢測再通過(guò)伺服系統控制電機來(lái)實(shí)現的，機器人與第七軸的信號接口及機床系統接口是用數字信號進(jìn)行傳輸的，可保證其穩定性和可靠性。

廣州第七軸機器人設備有限公司專(zhuān)注于從事機器人地軌、機器人第七軸、桁架機器人等設備的研發(fā)、生產(chǎn)調試，可提供工廠(chǎng)自動(dòng)化搬運解決方案。產(chǎn)品廣泛應用于機床工件上下料、焊接、鑄造、機械加工、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域。