PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0西門(mén)子電源模塊PLC模塊6ES7315-2EH14-0AB0

選用的手輪是帶 A/B相脈沖的手輪，工作電壓為DC12~24V，集電極開(kāi)路輸出，A/B相脈沖信號分別接入 PLC 的 XO、X1端。手輪的DC OV端與PLC 輸入信號的 COM 端相連。與其相關(guān)的 PLC 程序如圖 29-2 所示。

??連線(xiàn)完畢上電后，可以監視到 C251 的值隨著(zhù)手輪的正反轉而變化。

??圖29-2 用于處理手輪信號的PLC 程序

??使用juedui定位指令，以高速計數器 C251 的數據 D250 作為定位數據，保持啟動(dòng)指令 X22=ON 一直接通，搖動(dòng)手輪，可以監視到定位數據一直變化，但實(shí)際電動(dòng)機并未動(dòng)作，是什么原因?難道該指令失效了?

??經(jīng)過(guò)實(shí)驗，這條指令(即juedui定位指令)在一次定位完成后，定位數據發(fā)生變化，其指令也無(wú)效，必須重新啟動(dòng)觸發(fā)條件(X22)后，該指令才重新執行一次。

??這樣在用手輪給出定位數據后，還必須給出一啟動(dòng)信號，電動(dòng)機才能運行。實(shí)驗中，單獨給出一啟動(dòng)信號，電動(dòng)機確實(shí)能隨手輪給出的數據運動(dòng)，但電動(dòng)機的運動(dòng)一方面顯得遲鈍。另一方面，其速度忽快忽慢，其遲鈍的原因是啟動(dòng)信號總是在手輪停止后才發(fā)出，不可避免地要出現遲鈍，這種效果不能進(jìn)入實(shí)用階段。那么，怎樣才能具有手輪模式的邊搖邊動(dòng)的效果呢?

??對手輪模式下啟動(dòng)信號的處理

??問(wèn)題的關(guān)鍵是處理啟動(dòng)信號。由于 PLC 內的高速計數器 C251表示了手輪輸入脈沖數據的狀態(tài)，當 C251 不等于零時(shí)表示有脈沖輸人，可以用這個(gè)狀態(tài)作為啟動(dòng)信號，當定位完成后用 PLC 內部的定位完成標志 M8029 對 C251 置零，按照這個(gè)思路編制了 PLC 程序，未得到良好效果，電動(dòng)機時(shí)轉時(shí)不轉，也不能進(jìn)入實(shí)用階段。

??那么，直接用脈沖信號作為啟動(dòng)信號可以嗎?從手輪的A/B 相輸人的脈沖已經(jīng)接人 PLC 的 X0、X1 端作為計數信號，再將 A/B 相脈沖信號連接在 PLC 的輸人端 X6、X7上，

??圖29-3啟動(dòng)信號的處理

??實(shí)驗結果為搖動(dòng)手輪后，電動(dòng)機能隨之正反向運動(dòng)，但快速搖動(dòng)手輪時(shí)，電動(dòng)機不能隨之快速運動(dòng)，有時(shí)甚至不動(dòng)，只有慢速搖動(dòng)手輪時(shí)，電動(dòng)機才能正常運行，這是什么原因呢?

??經(jīng)過(guò)分析，其原因是當輸入信號的頻率高到一定數值，超過(guò)PLC 程序的掃描周期時(shí)， PLC 檢測不到手輪 A/B 相脈沖信號的低電平，只檢測到高電平，于是定位指令一直保持技通 ON 狀態(tài)，沒(méi)有 OFF 到 ON 的變化，定位指令就沒(méi)有執行。從PLC 程上監視到的況確實(shí)是輸入信號 X6 或 X7 一直保持 ON 狀態(tài)。

??如果 PLC 程序的掃描周期為 2ms，輸入信4號濾波延遲時(shí)間為 10ms，則允許的手輪脈沖信號頻率為1000/12ms，約90Hz。在實(shí)驗中， 用手輪每轉發(fā)出 100 脈沖，在 2r/s 時(shí)可以觀(guān)察到電動(dòng)機已經(jīng)不能正常運行。

??

提高 PLC 處理速度響應性的方法

??為了提高 PLC 輸人信號的響應性，必須使使用其高速輸人/輸出功能，及縮短輸入信號的濾波時(shí)間，按此思路編制的 PLC 程序如圖 29 3 所示。

??1) REF 指令是輸入/輸出刷新指令，該打指令不受程序掃描周期的影響，直接檢測輸入信號并立即輸出運算結果。使用該指令后，情情況有所改善，但效果并不明顯。這是因為掃描周期的時(shí)間本身也很短，掃描周期不是主要因因素。

??2) 輸入信號的濾波時(shí)間是重要影響因素，輸人信號的濾波時(shí)間較長(cháng)，還必須縮短輸入信號的濾波時(shí)間。

??一般的濾波時(shí)間為10ms，經(jīng)過(guò)圖 29-3 所示的程序處理后，濾波時(shí)間可縮短到1ms。

??經(jīng)以上處理后，輸人信號不受 PLC掃描周期的影響，輸人濾波時(shí)間僅為1ms，綜合其他方面的影響，其響應頻率可達到 300Hz。手輪的輸入脈沖頻率可達到300Hz，實(shí)際實(shí)驗時(shí)，以每3r/s 的速度搖動(dòng)手輪，可以驅動(dòng)電動(dòng)機運行，這樣在伺服驅動(dòng)器一側再設定適當的子齒輪比，就能獲得適當的電動(dòng)機運行速度，對于由PLC 直接構成的定位系統而言，這樣使用手輪便滿(mǎn)足了實(shí)用工作機械的要求。

在由 FXPLC構成的定位系統中，可以使用手輪并且可以獲得令人滿(mǎn)意的實(shí)用效果。

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