西門(mén)子軟件6ES7811-1CC05-0YA5 西門(mén)子軟件6ES7811-1CC05-0YA5

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SIMATIC S7，S7-SCL V5.3 浮動(dòng)租用許可證針對 1 個(gè)用戶(hù) E-SW，軟件和文檔在 CD 上， 許可證密鑰在硬盤(pán)上，A 級， 5 種語(yǔ)言（D，E，F，S，I）， 從 STEP 7 5.4 版起， WinXPProf，Win 7 Ultimate/專(zhuān)業(yè)版， 參考硬件：S7-300/400，C7

執行機構是一種能提供直線(xiàn)或旋轉運動(dòng)的驅動(dòng)裝置，它利用某種驅動(dòng)能源并在某種控制信號作用下工作。

??越來(lái)越多的工廠(chǎng)采用了自動(dòng)化控制，越來(lái)越多的人工操作被機械或自動(dòng)化設備所替代。執行機構是控制系統中重要的組成部分。在控制系統中，執行機構接受控制器的指令信號，經(jīng)執行機構轉換為角位移或直線(xiàn)位移、從而操縱調節機構、改變被控對象進(jìn)出的能量或物料，實(shí)現系統或設備的自動(dòng)控制目的。

??現代的執行機構包含了位置感應裝置、轉矩感應裝置、保護裝置、邏輯控制裝置、數字通信模塊及PID控制模塊等，而這些裝置或模塊可以全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內。

??執行機構的分類(lèi)與比較

??執行機構的驅動(dòng)方式主要分為電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)三種，細分還有電磁控制與液動(dòng)控制組合為一體的電液執行機構、泵控和閥控相結合的電靜液執行機構、氣動(dòng)與液動(dòng)結合的氣液聯(lián)動(dòng)執行機構等。

??電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)這三種驅動(dòng)執行機構的特性不同，適用的工程應用領(lǐng)域也有差別。

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1.氣動(dòng)執行機構

??在電動(dòng)、液動(dòng)、氣動(dòng)這三種執行機構中，應用廣泛的是氣動(dòng)執行機構。氣動(dòng)執行機構的投資成本最低，結構簡(jiǎn)單，性?xún)r(jià)比較好，容易操作和維護，對操作人員的技術(shù)要求低。氣動(dòng)執行機構最大的特點(diǎn)是安全性高，在三種執行機構里，氣動(dòng)執行機構是最具防火、防爆優(yōu)勢的，適合應用于石化、石油、油品加工等行業(yè)。

??氣動(dòng)執行機構的缺點(diǎn)在于它的控制精度低，這一點(diǎn)不能和電動(dòng)執行機構、液動(dòng)執行機構相比，這是由氣動(dòng)執行機構的壓縮氣體驅動(dòng)方式所決定的。氣體具有易壓縮性，氣動(dòng)執行機構缺乏足夠的抗偏移性能，在控制精度方面缺少競爭力。

??氣動(dòng)執行機構多為一體化結構，氣動(dòng)執行機構的種類(lèi)有薄膜式和活塞式兩種。薄膜式氣動(dòng)執行機構的行程小，只能帶動(dòng)閥桿?；钊綒鈩?dòng)執行機構的行程大，除了閥桿外還可以與蝸輪蝸桿配合使用。

??氣動(dòng)執行機構的結構體積遠小于液動(dòng)執行機構，運行平穩度也較高，且具有安全防爆的優(yōu)點(diǎn)，在發(fā)電、化工、石油等對安全性要求較高的生產(chǎn)行業(yè)有普遍的應用。

??2. 電動(dòng)執行機構

??電動(dòng)執行機構的使用率越來(lái)越高，它安裝成本適中，輸出推力大，運行穩定，造價(jià)低于液動(dòng)執行機構，xingjiabigao。與氣動(dòng)執行機構相比，電能獲取容易。電動(dòng)執行機構的參數控制非常精準。

??電動(dòng)執行機構的結構復雜，故障率要高于氣動(dòng)執行機構，容易發(fā)生故障，需要有較高技術(shù)水平的專(zhuān)業(yè)人員操作并維護。電動(dòng)執行機構接收的是電信號，容易出現打火的問(wèn)題，安全性就要遜色于其他兩種執行機構。

??電動(dòng)執行機構多是分體式結構，執行機構和調節機構各自獨立運行。電動(dòng)執行機構有角度行程和直線(xiàn)行程兩種，分別輸出角位移和直線(xiàn)推力。電動(dòng)執行機構的抗偏離能力好，控制精度比氣動(dòng)執行機構高，并能輕松實(shí)現失信號保護，應用領(lǐng)域非常廣泛。

??3. 液動(dòng)執行機構

??液動(dòng)執行機構使用液壓油驅動(dòng)，液體有不可壓縮的特性，這賦予了液動(dòng)執行機構很好的抗偏移能力，調節非常穩定。液動(dòng)執行機構的輸出推力大、抗偏移性好、控制jingque、響應速度快、運行穩定。液動(dòng)執行機構的輸出推力要高于氣動(dòng)執行機構和電動(dòng)執行機構。液動(dòng)執行機構的輸出轉矩可以根據要求進(jìn)行jingque的調整，使得傳動(dòng)更為平穩、可靠，可以緩沖撞擊，適用于對傳動(dòng)要求較高的工作環(huán)境。液動(dòng)執行機構本身配備有蓄能器，在發(fā)生動(dòng)力故障時(shí)，可以進(jìn)行一次以上的執行操作，減少緊急情況對生產(chǎn)系統造成的破壞和影響，特別適用于長(cháng)輸送管路的自動(dòng)控制。液動(dòng)執行機構使用液壓方式驅動(dòng)，操作過(guò)程中不會(huì )出現電動(dòng)設備常見(jiàn)的打火現象，防爆性能要高于電動(dòng)執行機構。

??液動(dòng)執行機構的驅動(dòng)需要配備液壓站和輸油管路，液動(dòng)執行機構相對電動(dòng)執行機構和氣動(dòng)執行機構，一次性投資更大，安裝工程量也更多。液動(dòng)執行機構的缺點(diǎn)是造價(jià)高，體積也比較大、結構笨重，液動(dòng)執行機構的使用范圍較小，通常是大型的、特殊要求的工程設備需要使用液動(dòng)執行機構。

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