德國西門(mén)子模塊6ES7315-2AH14-0AB0德國西門(mén)子模塊6ES7315-2AH14-0AB0

6ES7315-2AH14-0AB0 SIMATIC S7-300，CPU 315-2DP 帶 MPI 的中央處理器 集成電源 24V DC 工作存儲器 256 KB 2個(gè) DP-Master/Slave 接口 需要微型存儲卡

運動(dòng)控制系統在數控機床中的應用

項目背景

??某客戶(hù)的專(zhuān)用機床工作要求如下:

??1) 有一運動(dòng)軸用伺服電動(dòng)機控制，要求實(shí)現jingque位置控制。

??2) 要求實(shí)現juedui位置檢測，即不需要每次上電后回原點(diǎn)。

??3) 能夠實(shí)現連續多點(diǎn)定位。

??4) 能夠做速度控制，也能夠實(shí)現位置控制。

??5) 加工零件對象固定，工作程序固定。

??6) 控制系統成本低。

??控制系統方案及配置

??方案及配置

??

經(jīng)過(guò)對客戶(hù)專(zhuān)用機床動(dòng)作要求和性能指標的詳細了解，根據綜合技術(shù)經(jīng)濟指標，提出了下列控制系統方案:

??1) 主控系統采用三菱FX2N-80MR PLC;

??2) 運動(dòng)控制單元采用 FX2N-1PG 位置控制單元;

??3) 伺服驅動(dòng)器為MR-J3-350A(AC 200V級);

??4) 伺服電動(dòng)機為HF-SP352，額定功率為3.5kW，額定轉速為2000r/min。

??簡(jiǎn)易運動(dòng)控制單元FX2N-1PG豐富的功能

??選用FX2N-1PG做運動(dòng)控制器是因為其具備豐富的功能，其功能簡(jiǎn)述如下:

??1) FX2N-1PG(以下簡(jiǎn)稱(chēng)1PG)是一個(gè)簡(jiǎn)單的運動(dòng)控制器，它通過(guò)發(fā)送脈沖給伺服驅動(dòng)器或步進(jìn)電動(dòng)機實(shí)現運動(dòng)控制。

??2) FX2N-1PG不能獨立地實(shí)現運動(dòng)控制，它只是作為FXPLC的一個(gè)智能單元使用，必須通過(guò)主控制 FX PLC 對 1PG 進(jìn)行讀、寫(xiě)指令操作(FROM/TO指令)實(shí)現運動(dòng)控制。

??3) FX2N-1PG 作為一個(gè)運動(dòng)控制器其內部也有接收運動(dòng)指令的接口和表示運動(dòng)狀態(tài)的接口。由于它必須與主 PLC 交換信息，這些接口都在其緩沖區--BFM。在 BFM區內規定了各指令接口和狀態(tài)接口的位置。

??4) 所有與運動(dòng)相關(guān)的參數全部在BFM內，通過(guò)PLC的寫(xiě)指令進(jìn)行設置。

??5) 1PG 具備回原點(diǎn)模式、JOG 模式、自動(dòng)模式，沒(méi)有手輪模式。

??6) 在自動(dòng)模式中，其運動(dòng)指令有單速定位、(帶工藝完成功能的)單速定位、外部信號指令定位、雙速定位和變速運行(速度可任意變化，類(lèi)似于變頻器)。

??基于1PG 的自動(dòng)程序編制

??對1PG 只能設置定位位置、定位速度和定位方式。要構成連續的自動(dòng)運行方式必須在

??PLC -側編制步進(jìn)程序，如圖 28-1 所示。

??圖 28-1 步進(jìn)程序

??在圖 28-1 所示的 PLC 程序中，在第 342步，用上電脈沖信號 M8002設置初始狀態(tài)。在346 步，自動(dòng)啟動(dòng)指令X007=ON，進(jìn)入第1工步S20，在這一工步中，用脈沖信號設置定位距離和定位速度。

??用X007發(fā)出單速定位指令。當定位完成后，用定位完成信號啟動(dòng)進(jìn)入下一工步S30。

??在 S30 工步中，重新設置定位距離和定位速度。由此構成成整個(gè)運動(dòng)程序。

??在實(shí)際的各工步轉換過(guò)程中，根據經(jīng)驗，加一計時(shí)器器做延遲更利于穩定的轉換。延遲時(shí)間應根據工步運行狀態(tài)確定。

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