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在大型印刷機項目中，伺服電動(dòng)機所驅動(dòng)的對象是大型輥筒。輥筒這類(lèi)負載對象運動(dòng)起來(lái)不像滾珠絲杠驅動(dòng)的工作臺負載有所約束，而是輥筒直徑越大慣性越大，旋轉速度越快電動(dòng)機負載越大。這類(lèi)負載對伺服電動(dòng)機的工作性能要求很高，在實(shí)際調試中會(huì )遇到諸多問(wèn)題。

同步運行精度超標

在驅動(dòng)8軸做同步運行時(shí)，遇到最嚴重的問(wèn)題是同步運行精度超標。為了分清是機械系統還是電氣系統引起的問(wèn)題，在顯示屏上應仔細地觀(guān)察正常運行時(shí)各軸的速度(運動(dòng)控制器內有專(zhuān)門(mén)軟元件顯示伺服電動(dòng)機的速度)。觀(guān)察發(fā)現第1軸速度波動(dòng)很大，在不同的速度段都存在3~10轉的速度波動(dòng)。而其他軸未出現速度波動(dòng)。顯然是第1軸的速度波動(dòng)引起了同步運行精度誤差。

1. 對第1軸速度波動(dòng)的原因分析

1) 電動(dòng)機基本性能不足;

2) 機械負載過(guò)大;

3) 伺服電動(dòng)機運行參數未優(yōu)化。

2. 對電動(dòng)機工作狀態(tài)的測試

1)電動(dòng)機工作負載測量。對電動(dòng)機工作狀態(tài)做了測試，測試采用了專(zhuān)門(mén)的測試軟件MR-Configrator，測試結果見(jiàn)表 25-1。

表 25-1 電動(dòng)機工作負載測量表

2) 對電動(dòng)機工作負載測量表中的數據進(jìn)行分析。

① 電動(dòng)機負載(轉矩)隨運行速度的增加而增加;

② 電動(dòng)機負載始終在額定范圍之內;

③ 電動(dòng)機峰值負載未超過(guò)額定值。電動(dòng)機峰值負載是指在加減速過(guò)程中出現的最大值。實(shí)際工作區域是不含加減速階段的。

在不同速度下，觀(guān)察到實(shí)際工作區域的電動(dòng)機速度都有3~10 轉的波動(dòng)。

從測試數據分析，電動(dòng)機的工作負載在額定范圍內，得出電動(dòng)機選型沒(méi)有問(wèn)題。

3. 對機械負載進(jìn)行分析

第1軸的機械負載有下列特點(diǎn):

1) 輥筒質(zhì)量不大，比其他軸輥筒質(zhì)量小。

2) 帶有偏心齒輪箱。

3) 帶有間歇性凸輪機構。

有偏心齒輪箱和間歇性凸輪機構等不利因素，但這些不利因素已綜合反應在工作負載上。本機的第5軸配用同功率的伺服電動(dòng)機，輥筒質(zhì)量比1軸大兩倍，但實(shí)際運行中沒(méi)有速度波動(dòng)，出現的問(wèn)題令人迷惑。

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