殘余應(yīng)力（Residual Stress）消除外力或不均勻的溫度場等作用后仍留在物體內(nèi)的自相平衡的內(nèi)應(yīng)力。機械加工和強化工藝都能引起殘余應(yīng)力。如冷拉、彎曲、切削加工、滾壓、噴丸、鑄造、鍛壓、焊接和金屬熱處理等，因不均勻塑性變形或相變都可能引起殘余應(yīng)力。殘余應(yīng)力一般是有害的，如零件在不適當?shù)臒崽幚?、焊接或切削加工后，殘余?yīng)力會引起零件發(fā)生翹曲或扭曲變形，甚至開裂?；蚪?jīng)淬火、磨削后表面會出現(xiàn)裂紋。殘余應(yīng)力的存在有時不會立即表現(xiàn)為缺陷，而當零件在工作中因工作應(yīng)力與殘余應(yīng)力的疊加，使總應(yīng)力超過強度極限時，便出現(xiàn)裂紋和斷裂。零件的殘余應(yīng)力大部分都可通過適當?shù)臒崽幚硐堄鄳?yīng)力有時也有有益的方面，它可以被控制用來提高零件的疲勞強度和耐磨性能。