三菱: | 1 |
不限: | 2 |
日本: | 3 |
單價(jià): | 1890.00元/件 |
發(fā)貨期限: | 自買(mǎi)家付款之日起 天內發(fā)貨 |
所在地: | 直轄市 上海 |
有效期至: | 長(cháng)期有效 |
發(fā)布時(shí)間: | 2023-11-24 09:43 |
最后更新: | 2023-11-24 09:43 |
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上海黎雨自動(dòng)化設備有限公司
三菱伺服電機代理商報價(jià)銷(xiāo)售,三菱MR-J2S系列一般電機型號規格HC-MFS053/KFS053 3,420HC-MFS13/KFS13 3,580HC-MFS23/KFS23 4,430HC-MFS43/KFS43 5,270HC-MFS73/KFS73 5,410HC-UFS13 3,580HC-UFS23 4,430HC-UFS43 5,270HC-UFS73 6,410HC-UFS72 6,410HC-UFS152 8,970HC-UFS202 10,250HC-UFS352 14,350HC-UFS502 22,130HC-SFS81 11,950HC-SFS121 13,380HC-SFS201 17,200HC-SFS301 18,350HC-SFS52 5,990HC-SFS102 7,260HC-SFS152 8,970HC-SFS202 10,250HC-SFS352 12,810
產(chǎn)品詳情上海黎雨自動(dòng)化設備有限公司【三菱J4系列伺服電機】?jì)r(jià)格_圖片_品牌_用戶(hù)在使用三菱伺服電機前需要選型,在選型時(shí)我們除了關(guān)心額定轉矩、額定轉速、電壓等條件外,還經(jīng)常要確定對應的伺服電機要不要選擇帶剎車(chē)的型號。1. 選擇帶剎車(chē)伺服電機的場(chǎng)合:伺服電機主要通過(guò)電機軸帶負載,如果電機軸帶動(dòng)的負載是垂直方向,在整個(gè)控制系統斷電后,伺服電機軸上的負載在重力作用下,會(huì )出現帶動(dòng)電機往下運行,這樣就會(huì )出現損壞機構或是造成安全事故。通常在伺服電機用于帶動(dòng)垂直方向負載時(shí),為防止斷電后伺服電機軸出現運動(dòng),選擇帶有剎車(chē)功能的伺服電機,這樣在伺服電機斷電后,電機能自動(dòng)剎車(chē)不出現移動(dòng)。對于水平方向等負載,是系統斷電后,電機軸處于自由狀態(tài),但在水平方向的負載不會(huì )在電機軸端產(chǎn)生外力,正常情況下軸不會(huì )移動(dòng),這個(gè)方向的負載不用選擇帶剎車(chē)型號的伺服。在使用帶剎車(chē)型號的伺服一定要注意,剎車(chē)功能是在異常斷電情況下使用,在整個(gè)正常工作工程中,不能再使用其剎車(chē)功能,是在正常工作過(guò)程中,伺服處于停止狀態(tài),這個(gè)時(shí)候只要保證伺服驅動(dòng)器上的伺服ON(SON)號保持接通就可以,通過(guò)SON信號來(lái)鎖定伺服軸。如果在正常通電過(guò)程中,通過(guò)伺服電機自帶的剎車(chē)功能來(lái)抱閘,這樣頻繁啟動(dòng)會(huì )損壞電機,縮短電機使用壽命。2. 剎車(chē)伺服電機的型號:三菱帶剎車(chē)功能的伺服電機,在電機型號中帶有B,表示是帶剎車(chē)功能。如下面兩個(gè)圖,目前三菱常用的MR-JE、MR-J4對應的伺服電機型號組成。(驅動(dòng)器也有帶B的,此處B表示是支持三菱SSCNET網(wǎng)絡(luò )的伺服)三菱帶剎車(chē)伺服電機使用注意事項
3.帶剎車(chē)伺服電機的選件
帶剎車(chē)伺服電機在選型時(shí),除了電機本體型號有區別外,還需要購買(mǎi)剎車(chē)電纜(或剎車(chē)接頭附件)。
三菱目前常用的MR-JE、MR-J4系列對應的電機,對應的小功率伺服提供標準的剎車(chē)電纜,而大功率的伺服提供的是剎車(chē)接頭。
三菱帶剎車(chē)伺服電機使用注意事項
4. 剎車(chē)伺服電機相關(guān)控制接線(xiàn)
剎車(chē)伺服電機剎車(chē)接頭是2芯接口,打開(kāi)剎車(chē)時(shí),只需要在這兩個(gè)接線(xiàn)端子間接入DC24V電源即可。但在實(shí)際接線(xiàn)時(shí)需要考慮在伺服報警或是其它情況下伺服鎖定信號(SON)斷開(kāi),伺服軸不能鎖定時(shí)能將24V電源斷開(kāi),將伺服軸剎車(chē)。
三菱帶剎車(chē)伺服電機使用注意事項
三菱帶剎車(chē)伺服電機使用注意事項
按上面兩個(gè)圖,當伺服出現OFF信號或是發(fā)生報警時(shí),伺服軸不能通過(guò)電氣鎖定,電磁制動(dòng)器連鎖信號MBR輸出時(shí),通過(guò)MBR信號輸出控制中間繼電器線(xiàn)圈,再用這個(gè)線(xiàn)圈的常開(kāi)點(diǎn)控制DC24V電路。
制動(dòng)需要外接的24V電源要求是用獨立專(zhuān)用的電源,不要和其它24V電源混用。
接線(xiàn)時(shí)需注意:
MBR信號,在伺服默認情況下是沒(méi)有定義的,如果用戶(hù)需要用到這個(gè)信號,需要通過(guò)伺服參數設置(PD23-PD26、PD28),將其它沒(méi)有用到的針腳定義成MBR信號。
如對于MR-JE-A或是MR-J4-A驅動(dòng)器:將PD23設置成數據05,可以用來(lái)定義CN1接頭中的45號引腳定義成MRB信號(參數默認值是04,功能是INP信號)
三菱帶剎車(chē)伺服電機使用注意事項
MBR信號輸出帶動(dòng)中間繼電器,可以參考下圖的接線(xiàn)方法。
三菱帶剎車(chē)伺服電機使用注意事項
5. PC16參數說(shuō)明
PC16:設置從MBR(電磁制動(dòng)連鎖)信號關(guān)閉后到基座電路斷路為止的延遲時(shí)間。設定范圍(0-1000ms)。
帶剎車(chē)伺服電機正常工作時(shí),剎車(chē)接頭接通24V電源打開(kāi)剎車(chē),通過(guò)SON信號將伺服軸鎖定。當SON信號關(guān)閉時(shí),經(jīng)過(guò)TB(ms)之后伺服鎖定將會(huì )解除并進(jìn)入自由停車(chē)狀態(tài),如果在伺服鎖定狀態(tài)下電磁制動(dòng)有效,電機的制動(dòng)壽命將會(huì )縮短。
在用于垂直方向時(shí),Tb按可動(dòng)部沒(méi)有下落的最小延遲時(shí)間的約1.5倍進(jìn)行設定。
20,090HC-SFS702 22,870HC-SFS53 7,690HC-SFS103 9,240HC-SFS153 11,100HC-SFS203 13,410HC-SFS353 16,680