桁架機械手在使用上關(guān)鍵可以完成什么工作實際操作？

1、抓取物品、夾緊、放開操作
桁架機械手可以完成簡單抓取物件的功能，根據(jù)上位機給出手臂能抓取的范圍坐標(biāo)，調(diào)整好角度及相對高度桁架機械手就可以做到自動抓取物品操作，過程中能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確抓取并夾緊等動作操作，使抓物準(zhǔn)確性高不會落空葉不會使物品掉落。經(jīng)常適用于很多制造加工廠或電子廠進(jìn)行各種物件的抓取包裝操作。

2、平移、上升下降操作
應(yīng)用桁架機械手還可以完成各種各樣平移上升下降等操作，像大伙兒比較常見的庫房碼垛就需要使用平移上升或下降的動作操作。應(yīng)用人力去完成碼垛不但時間久并且需求勞動力也很多，使用桁架機械手不但可以減輕勞動力度并且能迅速高效的進(jìn)行不同領(lǐng)域物件的碼放。確保物品井然有序不會零亂的碼放在拖盤上。還會常用于工程建筑內(nèi)進(jìn)行繁雜構(gòu)造建筑操作，如拱形門或墻面也都能通過桁架機械手去完成垂直堆疊操作。

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