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| 發(fā)布時(shí)間： | 2023-11-25 01:41 |
| 最后更新： | 2023-11-25 01:41 |
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如圖1所示：在傳送帶上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”總共6個(gè)工位。機械手把產(chǎn)品放在第“0”個(gè)工位上，通過(guò)光電開(kāi)關(guān)(或者視覺(jué))檢測。當機械手每放入一個(gè)產(chǎn)品，傳送帶移動(dòng)一個(gè)工位。當傳送帶每移動(dòng)一個(gè)工位凸輪轉一圈(I0.1檢測到一個(gè)信號)。當檢測到不良品時(shí)，到達第“4”個(gè)工位氣缸推出。當不良品(次品)掉入箱體里，I0.2將檢測到一個(gè)信號從而氣缸可以縮回。
圖1
圖2
如圖2，SHL_B為左移位指令，IN指的是需要移位的操作數，而N則代表移位的個(gè)數。程序中VB0的初始值為2進(jìn)制的00000001，左移一位后最高位丟失，整體左移一位，最低位補0，則變成2進(jìn)制的00000010。
下面我們來(lái)分析剔除不良品程序，如圖3：
圖3
情況一分析：只有一個(gè)不良品
1. 當第N個(gè)產(chǎn)品為不良品，不良品開(kāi)關(guān)I0.0接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000001，傳送帶移動(dòng)一個(gè)工位，I0.1接通一次，VB0為00000010。
2. 當移動(dòng)了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達第“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。
3. 當廢品檢測開(kāi)關(guān)I0.2檢測到信號后復位氣缸及V0.3標志。
情況二分析：有多個(gè)不良品
1. 當第N個(gè)產(chǎn)品和第N 1個(gè)產(chǎn)品都為不良品時(shí)。當第N個(gè)產(chǎn)品為不良品，不良品開(kāi)關(guān)I0.0接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000001，傳送帶移動(dòng)一個(gè)工位，I0.1接通一次，VB0為00000010。第N 1個(gè)產(chǎn)品也為不良品I0.0再接通一次，VB0等于二進(jìn)制00000011。
2. 當第N個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達第“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。當第N 1個(gè)產(chǎn)品移動(dòng)了4次后，VB0中的V0.3位為1，而產(chǎn)品剛好到達第“4”號工位，Q0.0為1，氣缸推出。
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