上海渠利自動(dòng)化科技有限公司：西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)伺服電機(jī)維修是一門(mén)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。
近幾年，伺服電機(jī)使用越來(lái)越廣泛，大陸市場(chǎng)的使用量隨之激增，主軸電機(jī)維修這種技術(shù)服務(wù)需求也越來(lái)越迫切。
由于國(guó)內(nèi)使用的伺服電機(jī)大都是進(jìn)口產(chǎn)品，技術(shù)含量很高，國(guó)外的伺服電機(jī)生產(chǎn)商為了壟斷維修服務(wù)市場(chǎng)，采取了非標(biāo)準(zhǔn)的編碼器或是非標(biāo)準(zhǔn)的安裝方式，使主軸電機(jī)維修變得比較困難，形成了伺服電機(jī)維修是一門(mén)杰出的技術(shù)本領(lǐng)。

專業(yè)維修各種品牌伺服電機(jī)  維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等  

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的系統(tǒng)。
一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高產(chǎn)品。

以下為西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

 1、LED燈是綠的，電機(jī)不動(dòng)
（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。
處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。
處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于電壓值要求。
處理方法：檢查并提高供電電壓。
3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍
（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。
處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)是否正確。

（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)HallA，HallB，HallC的電壓。
電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
4、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。
處理方法：原因：過(guò)壓、欠壓、短路、過(guò)熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。
5、電機(jī)失速（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。
處理方法： a.如果可能，將位置反饋極性開(kāi)關(guān)打到另一位置。
（某些驅(qū)動(dòng)器上可以） b.如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。
c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對(duì)調(diào)接入。

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單片機(jī)的復(fù)位時(shí)間大約在2個(gè)機(jī)械周期左右，具體需要看芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)。
一般通過(guò)復(fù)位芯片或者復(fù)位電路，具體的阻容參數(shù)的計(jì)算，通過(guò)google查找。
十、按鍵抖動(dòng)及消除按鍵也是機(jī)械裝置，在按下或放開(kāi)的一瞬間會(huì)產(chǎn)生抖動(dòng)，如下圖：消除方法有兩種：軟件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是應(yīng)用了電容對(duì)高頻信號(hào)短路的原理。
軟件除抖是檢測(cè)出鍵閉合后執(zhí)行一個(gè)延時(shí)程序，產(chǎn)生5ms～10ms的延時(shí)，讓前沿抖動(dòng)消失后再一次檢測(cè)鍵的狀態(tài)，如果仍保持閉合狀態(tài)電平，則確認(rèn)為真正有鍵按下。

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