西門(mén)子CPU模塊6ES7315-2AH14-0AB0現貨庫存

人各有所長(cháng)。有些人把編程看作一項冗長(cháng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實(shí)驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì )驚訝于我面對這一堆堆符號所表現出的專(zhuān)注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數次失敗后，當看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時(shí)，興趣得到了極大的滿(mǎn)足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫(huà)；最壞的結果是系統崩潰，沒(méi)關(guān)系，系統重做，再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀(guān)察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨編一個(gè)小程序，讓PLC運行。逐個(gè)修改條件，觀(guān)察運行的結果（MicroWin為用戶(hù)提供了非常好的監控手段），反過(guò)來(lái)再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀(guān)的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫(xiě)的程序會(huì )有什么問(wèn)題，會(huì )影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現。而發(fā)現問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線(xiàn)可能造成的后果。大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
當然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在gaoji語(yǔ)言中，使用最多的是ifthenelse、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。理順對象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶(hù)反復商討，取得用戶(hù)的認可，才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。
4、的相關(guān)知識
PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過(guò)程，那么對對象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶(hù)的交流過(guò)程中，會(huì )用我所掌握的UnitOperation的知識分析用戶(hù)的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶(hù)整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè)。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。有兩門(mén)知識卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得泛的過(guò)程控制手段，且變化多端。學(xué)習PID方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內容，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來(lái)彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內容，而是要注重自己如何去學(xué)習這些知識。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問(wèn)題。我的體會(huì )是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。
5、養成良好的編程習慣
每個(gè)人編程都會(huì )有不同的習慣和特點(diǎn)，不能強求一致。一些好的習慣還是應該為大多數人所遵循。一是理順邏輯關(guān)系、時(shí)序關(guān)系，編制程序框圖；二是合理分配主程序、子程序和中斷程序；三是合理分配寄存器，編制寄存器符號表。
PLC編程更接近于單片機，或者說(shuō)PLC就是模塊化的單片機。PLC的很多操作都是直接針對寄存器的，如果在程序中出現不合理的寄存器地址重疊，一定會(huì )出現不可預想的后果。編制寄存器符號表不僅可以避免上述問(wèn)題（MicroWin會(huì )有問(wèn)題提示），可以使程序具備更好的可讀性。這和VB中定義變量有異曲同工之處。
VB編程中關(guān)注的是事件，不強調主程序和子程序的觀(guān)念，因為VB主程序的工作是由PC的操作系統完成的。PLC則不然。PLC程序是以主程序為主干的，CPU不斷的循環(huán)執行主程序，只有觸發(fā)條件成立時(shí)才會(huì )調用子程序或中斷程序。即子程序和中斷程序所執行的任務(wù)不是全時(shí)需要的。如果把這些任務(wù)都放在主程序中會(huì )無(wú)端增加主程序的工作量，降低程序的效率。這點(diǎn)和單片機的編程思路是一致的。子程序的使用可以使整個(gè)程序的邏輯更清晰。子程序可以分開(kāi)編寫(xiě)、調試，最后“安裝"到主程序上。這樣你可以一個(gè)一個(gè)解決問(wèn)題。
PLC編程，無(wú)論是LAD，抑或STL，都不如VB那么直觀(guān)、有趣，更不如CAD那么形象。但比單片機的匯編語(yǔ)言的可視性強多了。對于初學(xué)者，LAD（梯形圖）的編程相對直觀(guān)，更容易上手

一步：閱讀產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)。
第一步看起來(lái)再簡(jiǎn)單了，很多設備工程師會(huì )說(shuō)，這臺設備我負責了很多年，維護保養每天都做，沒(méi)有不熟悉的，看說(shuō)明書(shū)就是浪費時(shí)間。哈哈，這就是國內很多工程師的通病，許多人從設備買(mǎi)回來(lái)直到報廢，沒(méi)有人真正認真地去閱讀過(guò)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，閱讀也是草草地一看。更多的還是通過(guò)供貨方的產(chǎn)品培訓來(lái)了解設備，孰不知，如果簡(jiǎn)單的培訓就可以讓你充分了解設備特點(diǎn)的話(huà)，那么為什么國際上都要求設備要配備說(shuō)明書(shū)呢？如果閱讀過(guò)說(shuō)明書(shū)，請問(wèn)說(shuō)明書(shū)最開(kāi)始的安全守則是否一字一句的看過(guò)？每個(gè)元件的說(shuō)明是否看過(guò)？沒(méi)種元件的調試方法是否看過(guò)？… 
我們會(huì )發(fā)現，其實(shí)我們日常忽略了產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，很多人甚至將說(shuō)明書(shū)扔掉或者放在自己一時(shí)都想不起來(lái)的地方。仔細閱讀說(shuō)明書(shū)是編程的第一步，要閱讀安全守則，知道哪些執行機構可能會(huì )對人身造成傷害，哪些機構間最容易發(fā)生撞擊，當發(fā)生危險時(shí)如何解決，這些最致命的問(wèn)題都在安全守則中，為什么不去看呢? 
關(guān)于設備每個(gè)元件的特性，使用方法，調試方法也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀，程序正確，如果元件沒(méi)有調試好，設備一樣不能工作。再有，所有的電路圖、氣動(dòng)液壓回路圖、裝配圖也在說(shuō)明書(shū)中，不去閱讀它怎么知道沒(méi)種元件可以做何種改造呢。
第二步：根據說(shuō)明書(shū)，檢查I/O。
確認仔細通讀說(shuō)明書(shū)了？如果真的仔細閱讀過(guò)，那么進(jìn)行第二步，檢查I/O，俗稱(chēng)“打點(diǎn)"。
檢查I/O的方法很多，一定要根據說(shuō)明書(shū)提供的地址依次進(jìn)行檢查。前提是按照說(shuō)明書(shū)的安全守則和元件的說(shuō)明，在juedui安全的情況下來(lái)檢查。
在檢查輸入點(diǎn)時(shí)，一般輸入信號無(wú)非是各種傳感器，如電容、電感、光電、壓阻、超聲波、磁感式和行程開(kāi)關(guān)等傳感器。檢查這些元件比較簡(jiǎn)單，根據元件說(shuō)明將工件放在工位上，或是移動(dòng)執行機構檢查傳感器是否有信號即可。當然，不同的設備檢測的方式可能不同，這要看具體情況而定了。
在檢查輸出信號時(shí)就要格外小心了。如果是電驅動(dòng)產(chǎn)品，必須在安全情況下，尤其是保證設備不會(huì )發(fā)生撞擊前提下，讓執行機構的驅動(dòng)器得電，檢查執行機構是否能夠運動(dòng)。如果是液壓或氣動(dòng)執行機構，同樣在安全情況下手動(dòng)使換向閥得電，從而控制執行機構。在檢查輸出信號時(shí)，不論執行機構的驅動(dòng)方式是什么，一定要根據元件說(shuō)明書(shū)，要保證設備和人身安全，要注意并不是所有設備的執行機構都可以通電測試的，有時(shí)個(gè)別的輸出信號可能無(wú)法手動(dòng)測試。