西門(mén)子CPU模塊6ES7315-7TJ10-0AB0現貨庫存

1. 三菱PLC梯形圖程序必須符合順序執行的原則，即從左到右，從上到下執行，如不符合順序執行的電路不能直接編程，電路不能直接編程。
2. 三菱PLC梯形圖每一行都是從左母線(xiàn)開(kāi)始，線(xiàn)圈接在最右邊。在繼電器控制原理圖中，繼電器的觸點(diǎn)可以放在線(xiàn)圈的右邊，但在梯形圖中觸點(diǎn)不允許放在線(xiàn)圈的右邊。
3. 三菱PLC線(xiàn)圈不能直接與左母線(xiàn)相連，也就是說(shuō)線(xiàn)圈輸出作為邏輯結果必須有條件。必要時(shí)可以使用一個(gè)內部繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn)或內部特殊繼電器來(lái)實(shí)現。
4. 三菱PLC 同一編號的線(xiàn)圈在一個(gè)程序中使用兩次以上稱(chēng)為雙線(xiàn)圈輸出。雙線(xiàn)圈輸出容易引起誤操作，這時(shí)前面的輸出無(wú)效，只有最后的輸出才有效。但該輸出線(xiàn)圈對應觸點(diǎn)的動(dòng)作，要根據該邏輯運算之前的輸出狀態(tài)來(lái)判斷。由于M1雙線(xiàn)圈輸出，M1輸出隨最后一個(gè)M1輸出變化，Y1隨第一個(gè)M1線(xiàn)圈變化，而Y2隨第二個(gè)M1輸出變化。一般情況下，應盡可能避免雙線(xiàn)圈輸出。
5. 三菱PLC梯形圖中串、并聯(lián)的觸點(diǎn)次數沒(méi)有限制，可以無(wú)限制的使用。
6. 三菱PLC外部輸入/輸出繼電器、內部繼電器、定時(shí)器、計數器等軟元件的觸點(diǎn)可重復使用，沒(méi)有必要特意采用復雜程序結構來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數。
7. 三菱PLC兩個(gè)或兩個(gè)以上的線(xiàn)圈可以并聯(lián)輸出。鄙人原本是化工專(zhuān)業(yè)畢業(yè)的，后因工作需要，加之個(gè)人興趣，才轉行搞儀表、機械。十年前，我剛開(kāi)始使用PLC時(shí)，也是一頭霧水。仗著(zhù)自己對硬件、工程知識的熟悉，和對組態(tài)軟件的粗淺了解，硬著(zhù)頭皮接下了任務(wù)。當時(shí)已經(jīng)來(lái)不及接受培訓，相關(guān)資料極其缺乏，僅有的參考資料是一本英文的S7-200手冊，以及西門(mén)子網(wǎng)站上找到的一些全西文的示例，總算在三個(gè)月內完成了系統的構建、軟件的編寫(xiě)工作。期間走彎路、出故障是家常便飯，經(jīng)常搞得我茶飯不思，還由于操作不慎燒毀過(guò)一臺PLC。我非常理解那些剛入門(mén)的網(wǎng)友兩手抓瞎的感覺(jué)。

在此，我想粗略的一下自己的學(xué)習之路，供網(wǎng)友們參考。

1、編程需要堅強的毅力和足夠的耐心

人各有所長(cháng)。有些人把編程看作一項冗長(cháng)而枯燥的工作；有些人把編程看作一項趣味的智力游戲。如果你是前者，強烈建議你遠離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰。我所在實(shí)驗室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì )驚訝于我面對這一堆堆符號所表現出的專(zhuān)注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過(guò)無(wú)數次失敗后，當看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運行時(shí)，興趣得到了極大的滿(mǎn)足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導演。

2、編程需要敢于實(shí)踐的信心

我曾經(jīng)教過(guò)一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫(huà)；最壞的結果是系統崩潰，沒(méi)關(guān)系，系統重做，再來(lái)；只要電腦沒(méi)被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。

同樣道理，只有不斷地在PLC上運行這些指令，觀(guān)察運行的結果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔心損壞設備。而這些畏懼是沒(méi)有任何道理的。仔細的閱讀手冊是非常重要的，僅靠讀書(shū)是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡單獨編一個(gè)小程序，讓PLC運行。逐個(gè)修改條件，觀(guān)察運行的結果（MicroWin為用戶(hù)提供了非常好的監控手段），反過(guò)來(lái)再重新理解手冊的描述，這樣就可以非常直觀(guān)的理解這些指令的作用和使用方法。不必擔心自己寫(xiě)的程序會(huì )有什么問(wèn)題，會(huì )影響PLC的正常工作。程序有沒(méi)有問(wèn)題，只有讓PLC運行了才能發(fā)現。而發(fā)現問(wèn)題并解決問(wèn)題就是對自己能力的提高。撇開(kāi)硬件操作不談，單就軟件來(lái)說(shuō)，我還真沒(méi)有遇到過(guò)由于軟件問(wèn)題而損壞PLC的事。在這里不必擔心繼電器電路接錯線(xiàn)可能造成的后果。大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。

當然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是必須遵循必要的規范。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬(wàn)不要掛接負載，以免造成不必要的損失。數字量的輸出有LED顯示；而模擬量處理可以采用一些硬件或軟件模擬手段來(lái)解決。

3、編程需要有縝密的邏輯思維

編程本身就是一種邏輯思維過(guò)程。在gaoji語(yǔ)言中，使用最多的是if then else、select這些條件判別語(yǔ)句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執行相應的指令。最初的PLC是用來(lái)替代繼電器邏輯電路的，繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)代替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達的邏輯關(guān)系還是被完整的保留下來(lái)。引入了繼電器電路難以勝任的數值處理過(guò)程，PLC從根本上還是在執行一個(gè)個(gè)因果關(guān)系。理順對象的各個(gè)事件之間的邏輯關(guān)系，是編程之前必須精心做好的準備工作。我在接到一項任務(wù)后，第一件事就是整理出一份邏輯關(guān)系圖，與用戶(hù)反復商討，取得用戶(hù)的認可，才真正進(jìn)入程序的編寫(xiě)過(guò)程。

4、相關(guān)知識

PLC的程序是直接作用于對象的具體工藝過(guò)程，那么對對象具體工藝過(guò)程的理解是非常重要的的。我在與用戶(hù)的交流過(guò)程中，會(huì )用我所掌握的Unit Operation的知識分析用戶(hù)的工藝過(guò)程，協(xié)助用戶(hù)整理過(guò)程控制中的各個(gè)邏輯關(guān)系，甚至包括各種儀表、硬件的配置。這得益于我原本所學(xué)的專(zhuān)業(yè)。當然，不能要求所有搞PLC程序的工程師都有我這樣的經(jīng)歷。有兩門(mén)知識卻是的：一是過(guò)程儀表的硬件知識，包括傳感器、變送器（二次儀表）和PLC本身，這是構建控制系統的基礎；二是過(guò)程控制理論，包括各種控制模型的原理和應用，其中最重要的是二位調節和PID調節模型。PID調節是目前用得泛的過(guò)程控制手段，且變化多端。學(xué)習PID方法就是讀書(shū)。幾乎所有講解過(guò)程控制的書(shū)籍都有關(guān)于PID的內容，多讀基本相關(guān)的書(shū)籍對理解PID是很有益處的。我發(fā)現不少網(wǎng)友在進(jìn)入PLC領(lǐng)域時(shí)，缺乏這些相關(guān)知識。這并不可怕；可怕的是當事者不能靜下心來(lái)彌補知識的缺陷。我們不要怪罪學(xué)校沒(méi)有教授這些內容，而是要注重自己如何去學(xué)習這些知識。工作中遇到的許多問(wèn)題是學(xué)校里沒(méi)講過(guò)的，這不能成為我們拒絕工作的理由，而應該以積極的態(tài)度去應對這些問(wèn)題。我的體會(huì )是，為了解決工作中的問(wèn)題而學(xué)習的知識，比課堂上學(xué)的東西更容易記住。