西門(mén)子工業(yè)開(kāi)關(guān)代理總經(jīng)銷(xiāo)商等時(shí)同步模式工藝模塊支持“等時(shí)同步模式”系統功能。此系統功能允許以定義的系統周期采集位置、計數器和測量值。在等時(shí)同步模式中，用戶(hù)程序的周期、輸入信號的傳輸以及工藝模塊中的處理都將同步。如果滿(mǎn)足相關(guān)的比較條件，則輸出信號將立即切換。數字量輸入的狀態(tài)變化會(huì )立即觸發(fā)工藝模塊的特定響應，并更改反饋接口中數字量輸入的狀態(tài)位。在此操作模式下，使用“Synchronous Cycle”類(lèi)型的 OB（例如：OB61）。在分配的 OB中調用 High_Speed_Counter 或 SSI_Absolute_Encoder 指令。測量值的更新時(shí)間以適當的比例與系統周期同步，必要時(shí)可調整長(cháng)度。如果設為“0”，則測量值可在每個(gè)系統周期中更新一次。數據處理在當前總線(xiàn)周期中通過(guò)控制接口傳送至工藝模塊的數據將在內部工藝模塊周期中處理時(shí)生效。讀入輸入數據 (Ti) 時(shí)，將采集位置或計數器值、測量值和狀態(tài)位，在當前總線(xiàn)周期中可通過(guò)反饋接口檢索這些信息。等時(shí)同步模式參數在等時(shí)同步模式下，以下參數會(huì )影響同步域的等時(shí)同步模式參數?！?濾波頻率● 幀長(cháng)度● 傳輸率● 單穩態(tài)觸發(fā)器時(shí)間● 奇偶校驗由于在 RUN 模式下不會(huì )檢查等時(shí)同步模式參數，如果在 RUN 模式下更改一個(gè)或多個(gè)指定的參數，則可能發(fā)生上溢。為避免上溢，請在離線(xiàn)參數分配過(guò)程中選擇所需時(shí)間最長(cháng)的選項。更多信息有關(guān)等時(shí)同步模式的詳細說(shuō)明

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介使用 STEP 7 (TIA Portal) 組態(tài)工藝模塊，并分配其參數。工藝對象用于控制和監視工藝模塊的功能。系統環(huán)境工藝模塊可以在下列系統環(huán)境中使用：應用 所需組件 組態(tài)軟件 在用戶(hù)程序中使用 CPU 151xSP進(jìn)行集中式操作? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):? 使用硬件配置進(jìn)行設備組態(tài)? 使用軸和測量輸入工藝對象進(jìn)行參數設置Motion Control 指令使用 S7-1500CPU 進(jìn)行分布式操作? S7-1500 自動(dòng)化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1更多信息有關(guān) Motion Control 的使用及其組態(tài)的詳細說(shuō)明，請參見(jiàn)：位于 STEP 7 (TIA Portal) 信息系統的“使用工藝功能 > 計數、測量和定位輸入 > 計數、測量和定位輸入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模塊 (6ES7138-6BA00-0BA0) 固件版本?？梢詫⒂嗀浱枮?6ES7138-6BA01-xBA0 的模塊作為與固件版本 V1.3 兼容的替換件進(jìn)行組態(tài)。利用 HSP0184 集成模塊 (6ES7138-6BA01-0BA0) 固件版本 V2.0?？梢栽谝韵?TIA Portal 版本中集成模塊固件版本 V2.0。參數設置可使用多種參數來(lái)指定工藝模塊的屬性。根據設置的不同，并非所有參數均可用。在此操作模式下按如下方式設置模塊的參數：1. 在硬件目錄的“工藝模塊”(Technology modules) 下插入模塊。2. 在硬件配置中設置模式“"Motion Control"工藝對象的定位輸入”和其它模塊參數。3. 從項目樹(shù)的文件夾“工藝對象 > 添加新對象 > Motion Control"”(Technology objects >Add new object > Motion Control) 插入軸工藝對象，必要時(shí)插入測量輸入工藝對象。有關(guān)使用軸工藝對象進(jìn)行組態(tài)的信息，請參見(jiàn)《S7-1500T Motion Control 注意軸速度過(guò)快會(huì )生成錯誤的位置值軸工藝對象的功能基于這樣一種假設，即軸位置在一個(gè)模塊周期 1內的改變不超過(guò)值范圍的一半。確保在組態(tài)系統時(shí)始終滿(mǎn)足此條件。1 非等時(shí)同步模式：500 μs；等時(shí)同步模式：PROFINET 周期時(shí)間參數說(shuō)明有關(guān)參數的詳細說(shuō)明，請參見(jiàn)《計數、測量和位置檢測》功能手冊的模塊參數部分（運動(dòng)控制定位輸入），可從 Internet參數（增量編碼器或脈沖編碼器）增量編碼器或脈沖編碼器的 TM PosInput 1 的參數可進(jìn)行以下參數設置。參數的默認設置以粗體顯示在“值范圍”(Value range) 列。表格 4- 8 可調參數（增量編碼器或脈沖編碼器）參數 值范圍 適用范圍電位組 ? 使用左側模塊（深色 baseUnit）的電位組? 啟用新電位組（淺色 baseUnit）模塊信號類(lèi)型 ? 脈沖 (A)? 脈沖 (A) 和方向 (B)? 向上計數 (A)，向下計數 (B)? 增量編碼器（A、B 相移）? 增量編碼器（A、B、N）通道反轉方向（計數器輸入）? 取消激活? 激活通道計數器輸入的信號評估 ? 單重? 雙重? 四重通道計數器輸入的濾波頻率 ? 100 Hz等時(shí)同步模式工藝模塊支持“等時(shí)同步模式”系統功能。使用該系統功能可以在固定的系統周期中采集位置值和計數器值。在等時(shí)同步模式中，用戶(hù)程序的周期、輸入信號的傳輸以及工藝模塊中的處理都將同步。數字量輸入的狀態(tài)變化會(huì )立即觸發(fā)工藝模塊的特定響應，并更改反饋接口中數字量輸入的狀態(tài)位。在此操作模式下，使用“MC-Servo”類(lèi)型的 OB。使用輸出凸輪和凸輪軌跡工藝對象時(shí)需要等時(shí)同步模式。當測量輸入工藝對象與硬件數字量輸入 DI1 結合使用時(shí)，不需要等時(shí)同步模式。數據處理在當前總線(xiàn)周期中通過(guò)控制接口傳送至工藝模塊的數據將在內部工藝模塊周期中處理時(shí)生效。當在 (Ti) 中讀取輸入數據時(shí)，將采集位置值或計數器值以及狀態(tài)位，并且這些信息可以在反饋接口中提供以便在當前總線(xiàn)周期中進(jìn)行檢索。等時(shí)同步模式參數在等時(shí)同步模式下，以下參數會(huì )影響同步域的等時(shí)同步模式參數?！?濾波頻率● 幀長(cháng)度● 傳輸率● 單穩態(tài)觸發(fā)器時(shí)間● 奇偶校驗由于在 RUN 模式下不會(huì )檢查等時(shí)同步模式參數，如果在 RUN 模式下更改一個(gè)或多個(gè)指定的參數，則可能發(fā)生上溢。為避免上溢，請在離線(xiàn)參數分配過(guò)程中選擇所需時(shí)間最長(cháng)的選項。更多信息有關(guān)等時(shí)同步模式的詳細說(shuō)明使用組態(tài)軟件組態(tài)工藝模塊，并分配其參數。由用戶(hù)程序通過(guò)控制和反饋接口控制和檢查工藝模塊功能。系統環(huán)境工藝模塊可以在下列系統環(huán)境中使用：應用 所需組件 組態(tài)軟件 在用戶(hù)程序中使用 CPU 151xSP進(jìn)行集中式操作? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進(jìn)行設備組態(tài)和參數設置直接訪(fǎng)問(wèn) I/O 數據中的控制和反饋接口使用 S7-1500CPU 進(jìn)行分布式操作? S7-1500 自動(dòng)化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進(jìn)行設備組態(tài)和參數設置使用 S7-1200CPU 進(jìn)行分布式操作? S7-1200 自動(dòng)化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進(jìn)行設備組態(tài)和參數設置使用 S7-300/400CPU 進(jìn)行分布式操作? S7-300/400 自動(dòng)化系統? ET 200SP 分布式 I/O 系統? TM PosInput 1STEP 7 (TIA Portal):使用硬件配置進(jìn)行設備組態(tài)和參數設置STEP 7:使用 GSD 文件進(jìn)行設備組態(tài)和參數設置位于 STEP 7 (TIA Portal) 信息系統的“使用工藝功能 > 計數、測量和定位輸入 > 計數、測量和定位輸入 (S7-1500)”下硬件支持包 (HSP)STEP 7 (TIA Portal)如果使用 TIA Portal 版本 V16，可以集成不高于 V1.3 的模塊 (6ES7138-6BA00-0BA0) 固件版本?？梢詫⒂嗀浱枮?6ES7138-6BA01-xBA0 的模塊作為與固件版本 V1.3 兼容的替換件進(jìn)行組態(tài)。利用 HSP0184 集成模塊 (6ES7138-6BA01-0BA0) 固件版本 V2.0?？梢栽谝韵?TIA Portal 版本中集成模塊固件版本 V2.0。對 CPU STOP 模式的響應對 CPU STOP 模式的響應在設備組態(tài)的基本參數中，設置工藝模塊對 CPU STOP 模式的響應。表格 4- 10 工藝模塊對 CPU STOP 模式的響應選項 含義繼續工作 工藝模塊仍具有全部功能。處理傳入計數脈沖或讀取位置值。數字量輸出根據參數分配繼續進(jìn)行切換。輸出替換值 工藝模塊在數字量輸出上輸出組態(tài)的替換值，直到下一次 CPUSTOP-RUN 轉換。發(fā)生 STOP-RUN 轉換后，工藝模塊返回到其啟動(dòng)狀態(tài)：計數器值設置為起始值（適用于增量編碼器或脈沖編碼器），數字量輸出根據參數分配進(jìn)行切換。保持上一個(gè)值 工藝模塊在數字量輸出上輸出轉換到 STOP 狀態(tài)時(shí)有效的值，并保持該值，直到發(fā)生下一次 CPU STOP-RUN 轉換為止。如果在 CPU STOP 時(shí)將具有“在比較值持續一個(gè)脈寬時(shí)間”功能的數字量輸出置位，則經(jīng)過(guò)一個(gè)脈沖寬度后此數字量輸出復位。發(fā)生 STOP-RUN 轉換后，工藝模塊返回到其啟動(dòng)狀態(tài)：計數器值設置為起始值（適用于增量編碼器或脈沖編碼器），數字量輸出根據參數分配進(jìn)行切換。