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| 所在地： | 福建 福州 |
| 有效期至： | 長期有效 |
| 發(fā)布時間： | 2023-11-30 04:06 |
| 最后更新： | 2023-11-30 04:06 |
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MRRP-02B MRRP-02H MRRP-02C MRRP-02A應用本發(fā)明提供的掘進機撐靴打滑的檢測方法，無需人工輔助便能夠實現(xiàn)撐靴打滑的自動檢測并判斷撐靴打滑情況。且能夠實時檢測判斷，保證了施工安全性。
本發(fā)明提供的掘進機撐靴打滑的檢測方法，在上述內容的基礎上，作為一種優(yōu)選實施例，撐靴臨界值包括上臨界值和下臨界值，上臨界值大于零，下臨界值小于零，則根據(jù)左右兩側撐靴對應的撐靴行程差與上臨界值和下臨界值的比較結果，判斷左側撐靴或者右側撐靴是否單獨打滑，具體包括：
若左側撐靴的當前步進行程與上一步進行程的撐靴行程差大于上臨界值，且右側撐靴的當前步進行程與上一步進行程的撐靴行程差小于下臨界值，則判定左側撐靴單獨打滑；
臺灣康百世KOMPASS疊加式減壓閥部分型號如下：
臺灣康百世減壓閥 臺灣KOMPASS減壓閥
MRP-02B MRP-02H MRP-02C MRP-02A
MRA-02B MRA-02H MRA-02C MRA-02A
MRB-02B MRB-02H MRB-02C MRB-02A
MRP-03B MRP-03H MRP-03C MRP-03A
MRA-03B MRA-03H MRA-03C MRA-03A
MRB-03B MRB-03H MRB-03C MRB-03A
臺灣康百世減壓閥 臺灣KOMPASS減壓閥
MRP-04B MRP-04H MRP-04C MRP-04A
MRA-04B MRA-04H MRA-04C MRA-04A
MRB-04B MRB-04H MRB-04C MRB-04A
MRP-06B MRP-06H MRP-06C MRP-06A
若右側撐靴的當前步進行程與上一步進行程的撐靴行程差大于上臨界值，且左側撐靴的當前步進行程與上一步進行程的撐靴行程差小于下臨界值，則判定右側撐靴單獨打滑。
具體的，根據(jù)實時采集的兩側撐靴的步進行程，若左側撐靴當前步進行程xi與上次步進行程xi-1的差大于上臨界值δ1，且右側撐靴當前步進行程xj與上次步進行程xj-1的差小于下臨界值δ2，則判定左側撐靴單獨打滑；而當左側撐靴當前步進行程xi與上次步進行程xi-1的差為δ2，且右側撐靴當前步進行程xj與上次步進行程xj-1的差大于δ1，則判定右側撐靴單獨打滑；其中，δ1大于0，δ2小于0。通過引入上臨界值和下臨界值作為判斷依據(jù)，提高了判斷結果的jingque度。
本發(fā)明提供的掘進機撐靴打滑的檢測方法，在上述內容的基礎上，作為又一種優(yōu)選實施例，還包括：