西門(mén)子工業(yè)200smart經(jīng)銷(xiāo)代理商? 建立時(shí)間該值表示從記錄測量值到輸入測試設定值及偏移之間的延遲時(shí)間。合適的值在 0.2 到 1 秒之間。過(guò)短的建立時(shí)間會(huì )導致頻率特性圖與相位圖失真。? 偏移測量要求每分鐘數轉（電機轉數）的速度偏移。選擇偏移時(shí)必須保證在設定的振幅條件下不會(huì )出現速度過(guò)零點(diǎn)且軸連續在一個(gè)方向上運動(dòng)。測量類(lèi)型：設定值階躍與設定值斜坡使用設定值階躍與斜坡模擬功能可對位置控制器的調節響應和定位響應以及設定值濾波器的效果進(jìn)行時(shí)域評估。設定值階躍：為了避免機床機械裝置過(guò)載，在采用“設定值階躍”測量類(lèi)型時(shí)要將階躍幅度限制在以下值以?xún)龋篗D32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）機床數據在通常情況下與機床運動(dòng)學(xué)的負載能力準確一致并且在測量時(shí)不發(fā)生變化（增大）：? MD32000 $MA_MAX_AX_VELO（最大軸速度）? MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL（最大軸加速度）測量參數：設定值階躍與設定值斜坡使用設定值階躍與斜坡模擬功能可對位置控制器的調節響應和定位響應以及設定值濾波器的效果進(jìn)行時(shí)域評估。測量參數：? 振幅可以確定設定值階躍或設定值斜坡的大小。? 記錄時(shí)間該參數用于確定所記錄的時(shí)間間隔（最大 2048 個(gè)位置控制器周期）。? 建立時(shí)間可以表示從記錄測量值/輸出測試設定值到輸入偏移之間的延遲時(shí)間。? 提升時(shí)間缺省設置下“位置設定值斜坡”由斜坡時(shí)間給定。? 偏移從靜止狀態(tài)或由該參數設定的恒定運行速度激發(fā)階躍。如果偏移的預設值不等于零，則在運行時(shí)會(huì )進(jìn)行階躍激發(fā)。為使顯示圖形更加清晰，顯示的實(shí)際位置值不包括該速度偏移。10.4.6 函數發(fā)生器功能說(shuō)明功能發(fā)生器可以用于以下任務(wù)：? 用于測量和優(yōu)化控制環(huán)? 用于比較接入驅動(dòng)后的動(dòng)態(tài)響應。? 用于設定簡(jiǎn)單的運行特性，無(wú)需編程利用功能發(fā)生器可以生成不同波形的信號在伺服方式中，該設定值還可根據所設置的運行方式，作為電流設定值、干擾力矩或轉速設定值輸入到控制環(huán)結構中。將自動(dòng)排除上級控制環(huán)的影響。注入節點(diǎn)位置： 圖 10-7 注入節點(diǎn)選擇操作區“調試” → “自動(dòng)伺服優(yōu)化” → “功能發(fā)生器”來(lái)激活功能發(fā)生器。注意起動(dòng)/停止功能發(fā)生器功能發(fā)生器激活時(shí)，不對驅動(dòng)器的運動(dòng)進(jìn)行監控。通過(guò)相應的功能發(fā)生器參數設置（例如偏移值），可以使軸運行到限位擋塊?？稍诩せ罨虿患せ钶S監控的情形下由 PLC 執行驅動(dòng)測試運行使能：? 帶 PLC? 不帶 PLCNC 執行定位監控，并在軸位置超出設定的上限或下限時(shí)停止函數發(fā)生器。 函數發(fā)生器運行期間可修改定標。用于伺服和矢量的函數發(fā)生器運行方式：? 模擬量互聯(lián)輸出僅用于伺服的函數發(fā)生器運行方式：函數發(fā)生器會(huì )生成具有不同波形的、周期性或非周期性的信號。 曲線(xiàn)參數依據信號類(lèi)型變化。接通點(diǎn) 系統 波形? 模擬量接口? 濾波后的電流設定值? 擾動(dòng)力矩? 濾波后的轉速設定值? 濾波前的電流設定值? 濾波前的轉速設定值SINAMICS? 矩形? 階梯形? 三角形? PRBS（白噪音）? 正弦? 位置設定值 NC ? 矩形? PRBS（白噪音）其它操作：? 軟鍵“軸 +”、“軸 -”或“直接選擇 >”，用于選擇需要連接待激勵信號的軸。? 軟鍵“啟動(dòng)”，用于啟動(dòng)函數發(fā)生器。? 軟鍵“停止”，用于停止函數發(fā)生器。? 軟鍵“參數”，用于調整歸屬于接通點(diǎn)的參數。接通點(diǎn)為“濾波后轉速設定值”的參數：頂行的條狀圖顯示了運行行程、當前位置和軟件限位開(kāi)關(guān)。 表格的第一行顯示的是juedui位置的值。? 狀態(tài)行顯示軸是否已回參考點(diǎn)，且是否有足夠的空間用于軟件限位開(kāi)關(guān)。 若測量參數會(huì )導致運行行程過(guò)長(cháng)，且在測量結束前便會(huì )到達軟件限位開(kāi)關(guān)，則會(huì )在“狀態(tài)”行中以顏色標記。– “錯誤”+ 紅色：會(huì )越過(guò)軟件限位開(kāi)關(guān)，無(wú)法測量。– “注意”+ 黃色：可進(jìn)行測量，但只剩下較短行程。– “無(wú)參考點(diǎn)”+ 黃色：軸未回參考點(diǎn)，用戶(hù)須自行檢查運行行程。– “正?！? 綠色：軸已回參考點(diǎn)，且運行行程處于軟件限位開(kāi)關(guān)內，可執行測量。? 波形：依據選擇（矩形、階梯形、三角形、PBRS、正弦）振幅和偏移速度可選擇輸入juedui值或以 % 設定。 振幅可設定為正值或負值。– 振幅： 速度，單位 [mm/min]– 振幅 %：速度，% 形式– 偏移：恒定速度，單位 [mm/min]– 偏移 %：恒定速度，% 形式? 周期時(shí)間：?jiǎn)挝?[ms]? 脈沖寬度：?jiǎn)挝?[ms]? 啟動(dòng)時(shí)間：?jiǎn)挝?[ms]? 上限/下限：可為輸出信號設置上限值和下限值。若信號特性曲線(xiàn)超出上限，那么該信號會(huì )通過(guò)限值裁切。? 上限/下限值 %：? 采樣時(shí)間： 直至測量開(kāi)始的時(shí)間，單位 [ms]，缺省設置為 0.125 ms其它操作：? 軟鍵“