大型坦克模型1比1比例軍事模型廠(chǎng)家RG-12巡邏裝甲人員運輸車(chē)是由TFM公司(今BAE系統公司陸地系統OMC分部)自行投資研發(fā)的，該公司也生產(chǎn)了卡斯皮(4×4)系列裝甲人員運輸車(chē)。批樣車(chē)完成于1990年初，同年隨后批量產(chǎn)車(chē)完工。RG-12主要被設計用于國內治安行動(dòng)，車(chē)輛構造盡可能采用了標準商業(yè)部件。

箱型車(chē)體，正面擋風(fēng)玻璃傾斜，車(chē)身側面和車(chē)尾豎直，車(chē)體正面中央有水平散熱格柵。正面有方形大窗，側面和車(chē)尾通常為金屬絲篩網(wǎng)覆蓋，兩側各兩扇門(mén)，一扇在前輪上方，另一扇在兩個(gè)負重輪之間，車(chē)身四角共有四個(gè)負重輪，因有空氣調節系統，水平車(chē)頂凸起。

標準設備包括空氣調節系統、動(dòng)力轉向裝置、對7.62毫米子彈的防御裝置、泛光燈、閃光標燈、手持聚光燈、警報器、播音系統、滅火器和飲水槽。所有窗戶(hù)都被金屬絲篩網(wǎng)覆蓋，車(chē)體正面有障礙清除裝置。還可安裝機動(dòng)調整式舷梯系統以應付劫機狀況。