一種堆垛機用新型車輪裝置，行走在軌道上，銷軸、車輪座、銅軸套、車軸、車輪和軸端檔板： 所述支座的上端焊接在堆垛機車體上．下端通過梢軸和車輪座鉸接在一起，鉸接處有銅軸套二所述銷軸的一端通過軸端檔板 B 固定；所述車輪座的下端兩個支板通過車軸連接，車輪通過軸承裝配在車軸上二所述車軸的一端通過軸端檔板 A 固定。 本實用新型所述幾用新型車輪裝置銷軸鉸接結構，可以使車輪自適應軌道，克服軌道的不平，保證車輪與軌道良好地接觸。