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變頻器: 西門子代理商
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伺服電機: 西門子一級總代理
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 廣東 惠州
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2023-12-14 04:45
最后更新: 2023-12-14 04:45
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1 模塊介紹

  1.1 模塊概述

  ET200S 1STEP步進模塊輸出脈沖控制步進電機驅(qū)動器,輸出脈沖數(shù)決定步進電機移動的距離,輸出脈沖頻率決定步進電機的速度。

  模塊訂貨號:6ES7138-4DC00-0AB0

  1.2 模塊特性


  圖1 1STEP 步進模塊

  l 1個通道,可以用于控制1個步進電機

  l 參考點開關(guān)數(shù)字量輸入

  l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入

  l 脈沖和方向信號采用符合RS422電平差分輸出

  l 輸出頻率204 kHZ

  l 輸出脈沖數(shù) 1048575

  l 4個LED狀態(tài)指示

  l 2種操作模式:尋找參考點模式、增量模式

  2 模塊接線


  圖2 1STEP 端子接線圖

  l 端子1、5:脈沖信號差分輸出

  l 端子4、8:方向信號差分輸出

  l 端子2、3:外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI(功能選擇見4.2節(jié))

  端子6、7:參考點開關(guān)數(shù)字量輸入


  圖3 ET200S 站配置圖

  4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置

  4.1 硬件組態(tài)

  1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。

  2) 打開STEP7,在管理器中新建一個項目,插入一個S7-300站。

  3) 進入硬件組態(tài)界面進行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。


  圖4 插入IM151-7 CPU

  4) 在4號槽和5號槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進模塊。


  圖5 硬件組態(tài)

  4.2 模塊參數(shù)配置


  圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面


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