（探頭修理）西門(mén)子小器官探頭上機圖像缺失一部分維修

上海耀宥電氣有限公司主要維修探頭故障：上機圖像部分區域有暗道/上機圖像不完整/圖像顯示一部分 圖像有黑影 圖像不良，如：暗道、黑影、黑屏、重影、缺失、模糊、無(wú)圖像、干擾、盲區，探頭維修，等；外觀(guān)不良，CA541腹部探頭維修，如：聲透鏡破損脫落/起泡、外殼爆裂、線(xiàn)套破損、電纜線(xiàn)斷、油囊***、漏油，等；功能不良，如：二維轉三維電機報錯、死機、主機不識別探頭，探頭功能報錯等等。四維探頭功能報錯，四維探頭油囊漏油  維修內容：聲頭（陣元）、聲透鏡、護線(xiàn)套、手柄外殼、電纜線(xiàn)、電路板、步進(jìn)電機、油囊、插頭，等。

其主要監控的是輪廓誤差和跟隨誤差。輪廓誤差是位置控制環(huán)的計算實(shí)際值與測量系統檢測到的實(shí)際值之間的誤差。輪廓誤差是由位置控制環(huán)的信號失真引起的，包括線(xiàn)性失真和非線(xiàn)性失真。速度和位置調節器的數據沒(méi)有優(yōu)化，坐標軸的伺服增益設置不當，輪廓改變時(shí)坐標軸的不同動(dòng)態(tài)響應，都可能引起線(xiàn)性失真。例:在數控車(chē)床中，如果兩坐標軸的增益設置不同，實(shí)際輪廓與設置輪廓之間就會(huì )產(chǎn)生輪廓誤差