西門子PLC S7-ET200系列ET200SP的基座(baseUnit)?；卜Q為底座，它上面可以插接信號模塊(比如：DI、DO、AI、AO、工藝模塊等)，左側可以插接到接口模塊或其它基座上。用戶可以根據(jù)實際情況將多個基座插接起來，從而實現(xiàn)模塊化設計。

       S7-200系列模塊ET200SP的基座有很多分類的方法，我們直觀地從顏色上分為兩類：白色和灰色。區(qū)分顏色的原因在于它們的電氣特性不同，即：白色基座會創(chuàng)建新的電位組，而灰色基座使用其左側的電位組。如下圖所示：

     
       所謂“創(chuàng)建新的電位組”，是指白色基座與其左側的基座模塊在電氣上是隔離的，必須為其供電才能工作；

       而灰色基座使用其左側的電位組，是指它在電氣上與左側基座模塊上連接，通過左側模塊供電；

       根據(jù)基座寬度的不同，ET200SP的基座分為15mm和20mm兩種。其中15mm基座包括：A0和A1兩種；20mm基座包括：B0、B1、C0、C1、D0、F0和U0等7種。

       A0基座適用于大部分的數(shù)字量輸入/輸出、模擬量輸入/輸出模塊、工藝模塊及故障安全模塊，但以下模塊除外：

       DI 4x120..230VAC ST(需要使用B1基座)；

       D/2A ST(需要使用B1基座)；

       D/2A HF(需要使用B1基座)；

       R/5 A NO ST(需要使用B0或B1基座)；

       R/5 A NO MA ST(需要使用B0或B1基座)；

       F-PM-E 24VDC/8A PPM ST(需要使用C0基座)；

       F-R/24..230VAC/5 A(需要使用F0基座)；

       CM AS-i Master ST(需要使用C0基座)；

       F-CM AS-i Safety ST(需要使用C0或C1基座)；

       TM Pulse 2x24V(需要使用B1基座)；

       A0和A1基座的區(qū)別在于：A1基座內(nèi)部集成了熱電偶溫度補償功能，許多模擬量模塊既可以使用A0基座，也可以使用A1基座。對于需要溫度補償?shù)模ㄗh使用A1基座；

       A0和A1每種類型還包括帶輔助端子和不帶輔助端子兩種。輔助端子可用于供電、接地及其它用戶自定義的功能。

       基座接線端子的針腳定義由它所插接的模塊決定。下面這張圖是不帶輔助端子的、白色、A0基座內(nèi)部示意圖：

       其中：

       ①背板總線；

       ②插接的I/O模塊；

       ③基座接線端子。其中L+為正極，M為負極；該模塊形成新的點位組，與左側基座電氣隔離；

       ④電源連接器，用來給右側基座供電；

       ⑤輔助端子連接器，用來連接右側基座的輔助端子