多功能智能機器人中焊接機械手的示教編程用智能機器人取代人員進行工作時，務(wù)必事先對智能機器人傳出命令，要求智能機器人應(yīng)當(dāng)進行動作作業(yè)的具容，這一標(biāo)示全過程稱作對機器人步態(tài)分析（teaching），或是稱作對機器人程序編寫（programming）。

對機器人步態(tài)分析具體內(nèi)容一般保存在機器人控制系統(tǒng)內(nèi)，根據(jù)存放視頻的重現(xiàn)（playback），智能機器人就可以做到大家所規(guī)定的姿勢動作規(guī)定大家授予作業(yè)具體內(nèi)容。步態(tài)分析具體內(nèi)容主要是由兩個部分組成，一是智能機器人軌跡的步態(tài)分析，二是智能機器人作業(yè)環(huán)境的步態(tài)分析。

智能機器人軌跡的步態(tài)分析主要是針對為了實現(xiàn)某一工作，焊條頂端所需運動運動軌跡，涉及運動類型和相對速度的步態(tài)分析。智能機器人作業(yè)環(huán)境的步態(tài)分析主要目的是好一點的焊縫質(zhì)量，對電焊焊接標(biāo)準(zhǔn)開展步態(tài)分析，主要包括被焊金屬材料材質(zhì)、厚度、相匹配焊縫形狀的焊、焊接參數(shù)、焊接電源的控制措施等。

多功能智能機器人基本上構(gòu)成實質(zhì)上，機器人開發(fā)由四部分構(gòu)成：組織一部分組織一部分主要是由各種各樣機械系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成，如工業(yè)機械手的機械系統(tǒng)系統(tǒng)包括整體機身、胳膊、尾端遠(yuǎn)程控制器三大件構(gòu)成，每一大物件都是有多個可玩性，組成一個多可玩性的機械結(jié)構(gòu)。