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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-14 11:20 |
最后更新: | 2023-12-14 11:20 |
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通電后,S7-400 CPU 或 CPU 318-2 開(kāi)始執行用戶(hù)程序之前,啟動(dòng)程序已開(kāi)始工作。在啟動(dòng)程序中,用戶(hù)可以對循環(huán)程序通過(guò)編程啟動(dòng) OB 來(lái)進(jìn)行相應地定義預設置。如下有三種啟動(dòng)方式:
在操作模式“STARTUP"中:
· 程序在啟動(dòng) OB 中運行( OB 100 為啟動(dòng)(暖啟動(dòng)),OB101 為熱啟動(dòng),OB102 為冷啟動(dòng)) 。
· 不可用時(shí)間和報警控制程序運行。
· 時(shí)間保持更新。
· 運行時(shí)間表在運行。
· 信號模塊上的數字輸出被鎖定,但可以通過(guò)直接存儲來(lái)設置。
暖啟動(dòng):
在啟動(dòng)(暖啟動(dòng))中,程序處理以“基本設置"內系統數據和用戶(hù)地址范圍為程序啟動(dòng)點(diǎn)來(lái)重啟。
· 過(guò)程映像區,非保持存儲器,定時(shí)器和計數器都重新設置。保持的存儲器,定時(shí)器,計數器各自都保留其后的有效數值。所有以“未保留"的屬性參數化的數據塊被復位為初始值。其他數據塊各自保留其后的有效數值。
· 程序處理從頭開(kāi)始重新啟動(dòng) (啟動(dòng) OB 或 OB1) 。
· 如果供電中斷,暖啟動(dòng)只可用于緩沖模式。如若運行的 CPU 沒(méi)有后備電池,當開(kāi)關(guān)接通或 POWER OFF 后重新上電時(shí),CPU 將自動(dòng)復位并重新啟動(dòng)(暖啟動(dòng))。
如果系統不要求復位,那么啟動(dòng)(暖啟動(dòng))一直是可行的。在如下情況發(fā)生后,只有啟動(dòng)(暖啟動(dòng))可行:
· 復位。
· 在CPU 的 STOP 模式下載入用戶(hù)程序。
· USTACK/BSTACK 溢出。
· 通過(guò) POWER OFF 或模式開(kāi)關(guān)使啟動(dòng)(熱啟動(dòng))被中斷。
· 重新啟動(dòng)超出參數化中斷的時(shí)間限制。
啟動(dòng)(暖啟動(dòng))的操作命令:
用戶(hù)可以觸發(fā)手動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng)):
· 通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)
· (如果可以,CRST/WRST 開(kāi)關(guān)必須設置為 CRST)
· 通過(guò)PG的命令菜單或通訊功能
· (模式選擇開(kāi)關(guān)需設置在 RUN 或 RUN-P 位置).
在 POWER ON 時(shí),下面的狀態(tài)會(huì )觸發(fā)自動(dòng)啟動(dòng)(暖啟動(dòng)):
· POWER OFF 時(shí) CPU 不在 STOP .
· 模式選擇開(kāi)關(guān)設置到 RUN 或者 RUN-P.
· 沒(méi)有將 POWER ON 的參數設置為自動(dòng)熱啟動(dòng)或自動(dòng)冷啟動(dòng)。
· CPU 的啟動(dòng)(暖啟動(dòng))沒(méi)有因電源故障而引起中斷(不依賴(lài)于啟動(dòng)的參數設置)
冷啟動(dòng):
· 冷啟動(dòng)時(shí),主存儲器中 SFC 生成的數據塊都被刪除,其他數據塊從裝載存儲器中獲取默認值。
· 無(wú)論是否設置數據保持,過(guò)程映像區,定時(shí)器,計數器,指示器都將在程序(裝載存儲器)中重新設置到初始值。
· 輸入的過(guò)程映像區被讀入,STEP 7 用戶(hù)程序開(kāi)始重新啟動(dòng) (OB102 或 OB1).
冷啟動(dòng)的操作命令:
· 只能從 PG 觸發(fā)手動(dòng)冷啟動(dòng)。
· 如果參數已相應地定義于 STEP 7 中,某些 S7-400 CPU 可通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)模式轉換 (CRST/WRST) 來(lái)執行冷啟動(dòng)。
熱啟動(dòng):
圖 03
在 RUN 狀態(tài)下電源中斷后供電,S7-400 CPU 通過(guò)初始化路徑自動(dòng)執行熱啟動(dòng)。重新熱啟動(dòng)后,用戶(hù)程序在中斷點(diǎn)繼續運行 (定時(shí)器,計數器,指示器不被重新設置,當前數值保存在 DB 塊中)。在斷電前未執行的用戶(hù)程序被稱(chēng)為剩余循環(huán)程序。剩余循環(huán)程序包括時(shí)間和報警控制程序部分。
· 熱啟動(dòng)中,所有數據包括過(guò)程映像區都執行它們后的有效數值。
· 程序在中斷點(diǎn)繼續執行命令。
· 在當前周期完成之前,輸出不會(huì )改變。
· 如果供電中斷,熱啟動(dòng)只可適用于緩沖模式。
原則上來(lái)說(shuō),如果用戶(hù)程序在 STOP 狀態(tài)下沒(méi)有改變 (例如裝載一個(gè)修改過(guò)的塊) 或者因為某些原不需要進(jìn)行啟動(dòng) (暖啟動(dòng)),那么,熱啟動(dòng)是允許的。
熱啟動(dòng)的操作命令:
如果相關(guān)參數已設定于 CPU 中,并且是如下原因造成 STOP, 那么手動(dòng)熱啟動(dòng)是可行的:
· 模式選擇器從 RUN 轉換到 STOP。
· STOP 已被用戶(hù)編程,STOP 在調用 OB 后未被載入。
· STOP 狀態(tài)包含于 PG 或某個(gè)通訊功能。
用戶(hù)可以觸發(fā)熱啟動(dòng):
· 通過(guò)模式選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇。
· CRST/WRST 需設置在 WRST。
· 通過(guò) PG 菜單命令或通過(guò)通訊功能 (模式選擇開(kāi)關(guān)設置到 RUN 或 RUN-P)
· 手動(dòng)熱啟動(dòng)已在 CPU 中參數化。
自動(dòng)熱啟動(dòng)可在 POWER ON 狀態(tài)下被觸發(fā),如果:
· 在 POWER OFF 狀態(tài)下,CPU 不在 STOP 或 HALT。
· 模式選擇開(kāi)關(guān)設置到 RUN 或 RUN-P。
· 自動(dòng)熱啟動(dòng)已為 POWER ON 在 CPU 內參數化。
· 在自動(dòng)熱啟動(dòng)中,CRST/WRST 的轉換是無(wú)效的