.在STEP7中的庫中，有專(zhuān)門(mén)用于PID控制的FB塊——FB41。
PID控制必須在循環(huán)中斷中執行，以確保其掃描、執行時(shí)間基本固定。
本例中的CPU僅有OB35一個(gè)循環(huán)中斷，要在OB35中調用FB41。
FB41在庫中的位置FB41的邏輯圖FB41的邏輯如所示。
分解介紹如下：SP_INT端為給定值，本例中即為給定壓力，假設為0.5MPa；即：0.5=="SP_INT";實(shí)際值有兩條通路可選：當PVPER_ON=0時(shí)，PV_IN端的值為實(shí)際值，該值通常有FC105轉換而來(lái)；當PVPER_ON=1時(shí)，PV_PER端的值為實(shí)際的壓力值，該值來(lái)自AI模塊，為壓力傳感器的反饋值；本例中，我們以PVPER_ON=1時(shí)，來(lái)說(shuō)明。
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市場(chǎng)上暢銷(xiāo)，存量廣的在線(xiàn)式UPS, 30多年經(jīng)驗積累，能適應電力環(huán)境 超寬輸入電壓頻率范圍，適應苛刻的電力環(huán)境 成熟的數字化控制技術(shù)，強壯的功率半導體器件，三重軟硬件保護，更加安全可靠綠色功率設計，節能環(huán)保 輸出功因可達0.9，提供更多能量 率電氣設計，在線(xiàn)模式下效率高達90%，節省運行費用，減少更多排放 綠色環(huán)保，符合歐盟環(huán)保指令的各項要求

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輸入零火線(xiàn)偵測功能 山特Rack UPS 1K~3K（S）具備零火線(xiàn)反接偵測功能。
，避免UPS市電輸入零火線(xiàn)反接。
智能人性設計，靈活易擴展

電池易配置，可滿(mǎn)足不同放電時(shí)間要求 智能實(shí)時(shí)電池監測，電池狀態(tài)盡在掌握 多種選配件，靈活適應不同需求