力士樂(lè )電機維修電機常有4個(gè)故障原因馬達無(wú)法啟動(dòng),卡住修理Bosch

力士樂(lè )伺服電機維修常見(jiàn)故障及處理方法

力士樂(lè )伺服電機常見(jiàn)故障維修處理過(guò)程，維修中經(jīng)常遇到，應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。這種故障通常有含義明確的報警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執行重回參考點(diǎn)操作編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落：這會(huì )引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。這種故障會(huì )影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機即產(chǎn)生伺服系統過(guò)載報警, 編碼器的連接導線(xiàn)有短路、斷路、接觸不良等故障；伺服驅動(dòng)器正在運轉時(shí)的電壓,電機時(shí)速,上電后，驅動(dòng)器的LED燈不亮, 常見(jiàn)的可能就是過(guò)電壓?jiǎn)?wèn)題了，過(guò)電壓?jiǎn)?wèn)題常見(jiàn)的原因是電機處在發(fā)電狀態(tài)，產(chǎn)生的能量無(wú)法及時(shí)的消耗造成的。欠電壓?jiǎn)?wèn)題常見(jiàn)的就是電源缺相了。電壓檢測電路，是變頻器故障檢測電路中的一個(gè)重要組成部分；在變頻器主回路中，由于整流橋、IGBT濾波電容等器件本身的耐壓所限，不能超過(guò)器件本身的工作范圍，如果超出，可能導致整機性能下降、器件老化加快、甚至出現炸機情況，電壓檢測環(huán)節必不可少。過(guò)壓、欠壓保護回路，一般設計在主回路的直流側，按照六脈動(dòng)整流，直流母線(xiàn)電壓為交流進(jìn)線(xiàn)電壓的1.35倍，通過(guò)檢測直流母線(xiàn)電壓能反映交流供電情況。主回路中，經(jīng)串聯(lián)電阻分壓，采樣給CU進(jìn)行處理，進(jìn)而計算直流母線(xiàn)電壓情況，做出相應的反應。通過(guò)電壓檢測模塊（VSM10），可以實(shí)現對交流電參量的監測。過(guò)電壓?jiǎn)?wèn)題：位能性負載下放，沒(méi)有配置制動(dòng)單元、制動(dòng)電阻，或者沒(méi)有配置能量回饋單元 ，導致直流母線(xiàn)電壓升高，直至故障保護。機械負載本身就是一個(gè)“偏心”機構，設備運行中，導致電機出現被反拖情況，導致變頻器人 過(guò)電壓。變頻器輸出側電纜超出變頻器允許長(cháng)度，由于電纜分布電容的影響，電壓反射造成變頻器過(guò)電壓。變頻器輸出側選配了不合適的濾波器件， 導致變頻器過(guò)電壓。變頻器輸出側裝有開(kāi)關(guān)器件，變頻器運行過(guò)程中，開(kāi)關(guān)有動(dòng)作情況。引發(fā)的過(guò)電壓?jiǎn)?wèn)題：電機減速時(shí)間設定過(guò)短，導致過(guò)電壓；由于某些負載機械慣性大，如果減速時(shí)間過(guò)短，