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項城發(fā)那科驅動(dòng)器報警04單相故障缺相維修修復率高

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發(fā)布時(shí)間: 2023-12-15 00:51
最后更新: 2023-12-15 00:51
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詳細說(shuō)明

交訊時(shí)序說(shuō)明:

(1) 當開(kāi)始獨特交訊時(shí),上臺機將ABSE 信號致能(啟用),開(kāi)啓通訊。

(2) 經(jīng)過(guò)TS 的延遲時(shí)間確認準位穩定後,DI4、DO2 與DO3 將分別對其原先的DI/DO

作用,切換為ABSQ、ABSR、ABSD 作用。在其中,若DI4 在切換前為高準位信號

(high),當原作用切換至ABSQ 時(shí),其原作用在驅動(dòng)器內會(huì )繼續維持高準位狀態(tài)

(此時(shí),此信號為邏輯高準位信號)。DI4、DO2 與DO3 為重疊作用DI/DO(其實(shí)就是

說(shuō)原來(lái)的DI4、DO2 與DO3 設定作用會(huì )與ABSQ、ABSR、ABSD 同用DI 腳

位),請留意應用。在交訊時(shí)與交訊前後,使用人需特別留意其作用切換;若要讓

這三支DI/DO 只具備單一作用,應先將其設定為0 再執行作用切換。

(3) 當DI4 在A(yíng)BSE 設為高準位且經(jīng)過(guò)TS 的延遲,作用切掉換為ABSQ,若上臺機將

此信號設為低準位,驅動(dòng)器將視上臺機向驅動(dòng)器明確提出讀取規定。

(4) 經(jīng)過(guò)TQ 的準位確認時(shí)間,此時(shí)驅動(dòng)器己將交訊資料準備完畢,並放到ABSD 上,

然後驅動(dòng)器會(huì )將ABSR 信號致能,通告上臺機能夠獨特讀取資料。若上臺機經(jīng)過(guò)

TQ 的*大限度的等候時(shí)間後(請參考圖),仍監測不上ABSR 由低準位變高

準位,有可能會(huì )發(fā)生如通訊線(xiàn)斷線(xiàn)等通訊錯誤。

(5) 上臺機一偵測到ABSR 為高準位,馬上獨特資料讀取,讀取進(jìn)行後,將ABSQ 設

為高準位,通告驅動(dòng)器資料已拿走。

(6) 當驅動(dòng)器讀到ABSQ 為高準位且經(jīng)過(guò)TN 的準位確認時(shí)間後,驅動(dòng)器會(huì )將ABSR 設

為低準位,通告上臺機能夠準備獨特下一位塊的通訊。

(7) 上臺機偵測到ABSR 變低準位後,將ABSQ 設為低準位,並向驅動(dòng)器規定獨特下

一位元通訊。

(8) 驅動(dòng)賞識覆步驟3 到步驟4,將資料放進(jìn)ABSD,獨特下一位塊的通訊。

(9) 多次重復步驟5 到步驟7,上臺機獨特位元讀取及回復資料扣除進(jìn)行。

(10) 第三位元資料由驅動(dòng)器準備進(jìn)行。

(11) 驅動(dòng)器在資料備妥且經(jīng)過(guò)TR 的等待時(shí)間,未見(jiàn)上臺機讀取資料且拉上ABSQ 信

號,驅動(dòng)器發(fā)出通訊錯誤ABSW 信號,中斷交訊。

(12) 上臺機在偵測到驅動(dòng)器送來(lái)的通訊錯誤信號後,將ABSE 設為低準位,準備

通訊。

(13) 驅動(dòng)器接到上臺機終止該週期通訊信號ABSE 後,ABSW 會(huì )從原先的高準位恢

復為低準位。

(14) 經(jīng)過(guò)TB 的緩衝時(shí)間後,上臺機可以馬上獨特通訊。

(15) 上臺機重啓通訊,多次重復步驟1。


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