西門(mén)子系統伺服器報警（導致無(wú)法加工）修復診斷中心-驅動(dòng)器-控制器-功率模塊修復過(guò)十年，技術(shù)成熟，配件齊全。

西門(mén)子611伺服放大器/電機軸模塊故障維修報警代碼：

1、過(guò)流（常見(jiàn)607、608報警）維修。

2、過(guò)載維修，

3、驅動(dòng)器不能用時(shí)，停機一段時(shí)間還能用，但用的時(shí)間越來(lái)越短，就要馬上修，要不驅動(dòng)器模塊就會(huì )燒壞。

4、報警：#605、#606、#607、#608、輪廓報警、#039維修。#300500、300501、300502、300503、300504

西門(mén)子611驅動(dòng)常見(jiàn)的故障現象為

300501：電流量測量回路錯誤

300607：限制電流調節器輸出

300608：限制了轉速調節器輸出端

300500：識別驅動(dòng)出錯

25201：靜止誤差監控

IGBT模塊擊穿或斷路，驅動(dòng)板燒焦等故障。

西門(mén)子驅動(dòng)器故障代碼維修時(shí)的檢測注意事項

　　1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統如果是剛性機械系統，則在以下情況下可以根據表格調整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見(jiàn)第3-5頁(yè)[電路圖"接收多旋轉數據，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉數據

　　2，檢查西門(mén)子的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì )導致西門(mén)子故障，整機時(shí)嚴重等；

　　3，上電后，檢測故障顯示內容，并初步確定故障原因； 手動(dòng)旋轉電機，如果在不要將伺服驅動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會(huì )角速度，如下圖所示，可以重復兩種不同的負載條件，例如，機器人將物體放下后，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置，而沒(méi)有任何負載，權力階級

西門(mén)子伺服驅動(dòng)器常用維修方法：

1.增大驅動(dòng)器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度

2.選擇合適的功率模塊類(lèi)型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時(shí)，伺服驅動(dòng)器就會(huì )出現E-A515故障代碼的報警

3.檢測伺服驅動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否超過(guò)其承受溫度

4.機器加裝散熱措施

5.檢測伺服驅動(dòng)器內散熱模塊是否正常運行，并進(jìn)行必要的清潔清理

當電源模塊直流母線(xiàn)預充電完成。監控模塊電源模塊無(wú)故障時(shí),電源模塊準備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,“準備好"繼電器吸合, 并輸出觸點(diǎn)信號。V4指示燈不顯示

1.直流母線(xiàn)電壓過(guò)高。

2. + 5V電壓太低。

3.輸入電源過(guò)低或缺相。

4.與電源模塊相連接的軸驅動(dòng)模塊存在故障。

二、標準進(jìn)給驅動(dòng)模塊的狀態(tài)顯示。

標準進(jìn)給模塊設有”軸故障”(H1)與電動(dòng)機/電 纜連接故障(H2)兩個(gè)紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅動(dòng)器出現故障,可能的原因有:

(1)速度調節器到達輸出極限。

2)驅動(dòng)模塊超過(guò)了允許的溫升。

(3)伺服電動(dòng)機超過(guò)了允許的溫升。

(4)電動(dòng)機與驅動(dòng)器電纜連接不良。

2. H2(電動(dòng)機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監控電路檢測來(lái)自伺服電動(dòng)機的故障,可能的原因有:

(1)測速反饋電纜連接不良。

(2)伺服電動(dòng)機內裝式測速發(fā)電機故障。

(3)伺服電動(dòng)機內裝式轉子位置檢測故障。

三、帶擴展接口的進(jìn)給驅動(dòng)模塊狀態(tài)顯示。

當使用擴展接口的進(jìn)給驅動(dòng)模塊時(shí)可以通過(guò)7段數碼管指示驅動(dòng)器的工作狀態(tài)。