一、三菱伺服電機報警AL.50

   故障分析：為三菱伺服驅動(dòng)器過(guò)載報警
原因分析：1、三菱伺服放大器應用場(chǎng)合的負載大于其連續輸出的負載能力；
          2、三菱伺服系統不穩定，有振動(dòng)；
          3、機械故障
          4、三菱伺服放大器的輸出U、V、W和三菱伺服電機的輸入U、V、W相
             位沒(méi)有接對；
          5、三菱伺服編碼器故障。
          
對應處理辦法：1、減小負載或更換功率更大的三菱伺服電機；
              2、調整修改伺服電機的增益；
              3、檢查運行模式和安裝限位開(kāi)關(guān)；
              4、正確接線(xiàn)；
              5、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機。
二、三菱伺服電機報警AL.30
  故障分析：超過(guò)內置再生制動(dòng)電阻或再生制動(dòng)選件的允許再生功率或再生制動(dòng)
           晶體管異常。
原因分析：1、參數NO.PA02的設定錯誤；
          2、內置再生制動(dòng)電阻和再生選件未連接；
          3、高頻率或連續再生制動(dòng)運行使再生電流超過(guò)再生選件的允許再生功率；
          4、電源電壓異常；
          5、內置再生制動(dòng)電阻或再生選件故；
          6、再生制動(dòng)晶體管發(fā)生故障。
          
對應處理辦法：1、正確設定參數   
              2、正確連接內置再生制動(dòng)電阻和再生選件；         
              3、降低定位頻率、更換容量更大的再生制動(dòng)選件或減小負載；
              4、檢查電源；
              5、更換三菱伺服放大器或再生選件；
              6、更換三菱伺服放大器。
三、三菱伺服電機報警AL.16
     故障分析：三菱伺服編碼器和伺服放大器之間通訊異常。
     原因分析：1、接頭CN2沒(méi)有連接好；
               2、三菱伺服編碼器故障；
               3、三菱伺服編碼器電纜故障(斷路或短路)；
 對應處理辦法：1、正確接線(xiàn)；   
               2、更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機；
               3、修理或更換三菱伺服電纜；