進(jìn)給系統常見(jiàn)故障與維修

1. 進(jìn)給伺服系統故障類(lèi)型

進(jìn)給伺服系統由于其涉及的元件較多且功能復雜，進(jìn)給伺服系統的故障類(lèi)型也較為多樣。筆者通過(guò)對數控機床進(jìn)給伺服系統故障的和分析，其故障主要有以下幾種類(lèi)型。報警：報警主要是由于進(jìn)給運動(dòng)量超過(guò)軟件設定的限位或限位開(kāi)關(guān)決定的硬限位時(shí)發(fā)生的超程報警。當系統進(jìn)給運動(dòng)的負載過(guò)大時(shí)，由于正反運動(dòng)的過(guò)于頻繁和進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良也會(huì )發(fā)生報警。當伺服系統發(fā)生報警時(shí)，預示著(zhù)伺服系統的工作出現問(wèn)題，工作人員需要及時(shí)進(jìn)行停機檢查，避免數控機床故障處理不及時(shí)造成零件質(zhì)量問(wèn)題并對數控機床帶來(lái)物理性損壞。竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)：竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)是數控機床伺服系統常見(jiàn)的故障，一旦竄動(dòng)、爬行和振動(dòng)現象發(fā)生，會(huì )直接導致機械加工精度和準確度的下降，給零件質(zhì)量帶來(lái)影響。竄動(dòng)大多是由于測速裝置故障導致的測速信號不穩定或者速度控制信號不穩定導致的，接線(xiàn)端子的接觸不良也會(huì )導致竄動(dòng)現象的發(fā)生。爬行發(fā)生的主要原因是傳動(dòng)鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服增益過(guò)低和外加負載過(guò)大等導致。振動(dòng)現象的發(fā)生大多是由于進(jìn)給速度太快或進(jìn)給加速度過(guò)大導致的。位置誤差和漂移：位置誤差是由于伺服軸運動(dòng)超過(guò)位置允許誤差范圍時(shí)導致，位置誤差包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。漂移是指數控機床的指令值為零時(shí)，坐標軸仍然繼續移動(dòng)的現象，位置誤差和漂移不僅會(huì )影響工件的加工質(zhì)量，嚴重時(shí)還會(huì )發(fā)生撞車(chē)事故，給數控機床帶來(lái)物理?yè)p傷?；貐⒖键c(diǎn)故障：機床回參考點(diǎn)故障一般表現為找不到參考點(diǎn)或者找不準參考點(diǎn)兩類(lèi)，回參考點(diǎn)故障大多是由于參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)接收信息故障或信號失效導致的。

2. 進(jìn)給伺服系統常見(jiàn)故障的維修處理

進(jìn)給伺服系統故障，一般可通過(guò)參考操作說(shuō)明排除，如果遇到參考操作說(shuō)明無(wú)法排除的故障則需要具體問(wèn)題具體分析解決。當振動(dòng)故障發(fā)生時(shí)可以對機械安裝進(jìn)行檢查和調整，并保證伺服電機速度和位置檢測的準確性，由于數控伺服系統中電子元件較多，還需要檢查有無(wú)外部干擾影響，并且對驅動(dòng)單元的參數進(jìn)行排查，通過(guò)檢查確定故障類(lèi)型，如果是機械故障則對機械故障予以及時(shí)解決，如果是電氣故障則需要具體確認發(fā)生問(wèn)題的位置，通過(guò)維修或者元器件更換等手段對伺服系統故障進(jìn)行維修處理。如果發(fā)生無(wú)法回參考點(diǎn)的現象，可以檢查回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)信號是否準確有效，并根據回參考點(diǎn)減速開(kāi)關(guān)信號的問(wèn)題采用原理分析法或追蹤法分析等方法判斷位置并及時(shí)的維修和處理。

Schneider伺服常見(jiàn)報警代碼：

2300、2301、3100、3200、3201、3202、3206、3300、4100、4101、4200、4300、4300、4301、4302、4303、4304、4402、4403、4404、5101、5102、5200、5201、5202、5203、5204、5206、5207、5430、5431、5432、5433、5434、5435、5436、5437、5438、5439、543E、543F、5441、

5442、5443、5444、5445、5446、5447、5448、5449、544A、544C、544D、544E、544F、5451、5452、5453、5454、5455、5456、5457、5462、546C、5600、5603、6102、6103、6104、6105、6106、6107、6108、6109、610A、610D、610E、610F、

7100、7110、7111、7120、7121、7122、7124、7129、712C、712D、712F、7132、

7134、7135、7136、7137、7138、7139、

7200、7320、7321、7327、7328、7329、

7330、7331、7335、733F、7340、7341、7342、7343、7344、7345、7346、7347、7348、7349、734A、734B、734C、734D、734E、7623、7701、7702、7703、7704、7705、7706、7707、7708、7709、770A、、、、、、