目前，一些管道焊接設備已經實現(xiàn)了半自動焊接工藝，但這并不意味著自動管道焊接只能達到這一水平。隨著人工智能的普及和機器人的廣泛應用，相信未來管道自動焊接的技術水平將會提高和發(fā)展。從技術層面來看，管道焊接設備的全自動安裝和全自動焊接過程可以通過程序設置和指令代碼輸入來實現(xiàn)。 相信在未來，自動管道焊接技術將會越來越好、越來越快地應用于工業(yè)建設，管道鋪設也將越來越簡單。

焊縫裂紋，鋼與銅及其合金焊接焊縫中產生裂紋屬熱裂紋，其產生的原因是：①銅與鋼的物理性能差異很大，鋼與銅的熱膨脹和導熱率相差很大，焊接時接頭中產生很大的應力，導致焊縫產生裂紋。②由于銅和銅金屬焊接時熱裂紋傾向較大而鋼與銅及銅合金焊接時焊縫是鐵與銅的混合物，隨著含銅量增加，產生熱裂紋傾向也較大。

重大厚長及復雜焊接結構的優(yōu)質、、智能化、自動化成套焊接技術關鍵技術主要是視覺傳感技術、焊接過程的智能化和協(xié)調控制技術、工業(yè)機器人產業(yè)化與配套技術。必須重視內工業(yè)機器人的產業(yè)化生產，缺乏自主的工業(yè)機器人系統(tǒng)，很難集成上述技術，并且在高端裝備上受制于人。