德國西門(mén)子河北P(pán)LC模塊一級代理

    當X1接通時(shí)，R0復位，，系統完成本周期的工作后，WR3的所有內容清零，系統停止工作。

   該方法設計的梯形圖看起來(lái)簡(jiǎn)潔，設計的效率也得到的提高，容易被初學(xué)者理解和接受。這種設計方法不僅可以用于送料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制電路中，在彩燈順序控制電路中的應用也十分廣泛。

4．5 步進(jìn)指令設計法

    步進(jìn)指令是專(zhuān)門(mén)為順序控制設計提供的指令，步進(jìn)指令按嚴格的順序分別執行各個(gè)程序段，每個(gè)步進(jìn)程序段都是相對獨立的，只有執行完前一段程序后，下一段程序才能被激活。在執行下一段程序之前，PLC要將此前步進(jìn)過(guò)程復位，為下一段程序的執行做準備。在各段程序中所用的輸出繼電器、內部繼電器、定時(shí)器、計數器等都不允許出現相同編號，否則按出錯處理。

    使用步進(jìn)指令設計的梯形圖程序，如圖8所示，

     X0與X2串聯(lián)作為啟動(dòng)步進(jìn)信號，X2與R0常閉觸點(diǎn)串聯(lián)作為步進(jìn)結束信號，X2與R0常開(kāi)觸點(diǎn)串聯(lián)作為周期性循環(huán)工作步進(jìn)啟動(dòng)信號，T0、X3、T1、X2、T0、X4、T1分別作為過(guò)程0～過(guò)程7之間的轉換控制信號。

圖8 步進(jìn)指令設計的梯形圖

   這種編程技術(shù)很容易被初學(xué)者接受和掌握，對于有經(jīng)驗的工程師，也會(huì )提高設計效率，程序的調試、修改和閱讀也很容易，使用方便，在順序控制設計中應優(yōu)先考慮，該法在工業(yè)自動(dòng)化控制中應用較多。

5  結束語(yǔ)

    本文提出基于運料小車(chē)自動(dòng)往返順序控制系統的五種PLC程序設計方法各有特點(diǎn)，在實(shí)際應用中，可根據實(shí)際情況選擇一種來(lái)設計程序，以適應不同場(chǎng)合的控制要求。實(shí)踐表明，這些程序設計方法很容易被設計者接受和掌握，用它們可以得心應手地設計出任意復雜的順序控制程序，從而提高設計的效率和縮短生產(chǎn)周期。