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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-17 07:50 |
最后更新: | 2023-12-17 07:50 |
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逆時(shí)針和順時(shí)針,是要從什么方向來(lái)看,這只是看的方向的問(wèn)題,從這個(gè)方向是順時(shí)針從一個(gè)方向就是逆時(shí)針,沒(méi)有人規定電機總是順時(shí)針轉的,以三相異步電機為例,任何兩條相線(xiàn)接法顛倒了,電機會(huì )立馬反向,也就是原來(lái)所謂的順時(shí)針,會(huì )變成逆時(shí)針旋轉了。
對電機旋轉方向的術(shù)語(yǔ)是有國標規定的,只稱(chēng)為順時(shí)針還是逆時(shí)針,沒(méi)有誰(shuí)規定電機一定要順時(shí)針轉。如果只有一個(gè)軸伸,或不同直徑的兩個(gè)軸伸,從軸伸端看(對兩個(gè)軸伸的看大直徑端);如果有兩個(gè)相同直徑軸伸的,或者沒(méi)有軸伸,則從有換向器或滑環(huán)端看;如果一端有換向器而另一端有滑環(huán),則從滑環(huán)端看。電動(dòng)機的轉向是順時(shí)針的稱(chēng)順時(shí)針旋轉,逆時(shí)針的稱(chēng)逆時(shí)針旋轉。
發(fā)動(dòng)機大都是順時(shí)針旋轉的,別把發(fā)動(dòng)機和電機混淆了,發(fā)動(dòng)機順時(shí)針轉的主要原因如下:按照傳動(dòng)系統的設計,面對風(fēng)扇當發(fā)動(dòng)機順時(shí)針運轉時(shí),扭矩經(jīng)過(guò)變速箱,傳動(dòng)軸,驅動(dòng)橋,終到達車(chē)輪上剛好是使前進(jìn)的方向。在發(fā)動(dòng)機剛開(kāi)始問(wèn)世的時(shí)候,起動(dòng)根本不是靠起動(dòng)機,一般都是靠人力起動(dòng)。一般人都習慣用右手,在設計發(fā)動(dòng)機的時(shí)候,考慮到人站在發(fā)動(dòng)機前面,使用右手方便,就設計成順時(shí)針?lè )较蛄?。大多數發(fā)動(dòng)機都是如此,也有少數賽車(chē)或者航空發(fā)動(dòng)機是逆時(shí)針運轉的,具體要看需要了。電機節能智能電機節電設備。 步進(jìn)電機的運行性能與它的步進(jìn)驅動(dòng)器有密切的聯(lián)系,可以通過(guò)驅動(dòng)技術(shù)的改進(jìn)來(lái)克服步進(jìn)電機的缺點(diǎn)。相對于其他的驅動(dòng)方式,細分驅動(dòng)方式不僅可以減小步進(jìn)電機的步距角,提高分辨率,可以減少或消除低頻振動(dòng),使電機運行更加平穩均勻。
總體來(lái)說(shuō),細分驅動(dòng)的控制效果好。因為常用低端步進(jìn)電機伺服系統沒(méi)有編碼器反饋,隨著(zhù)電機速度的升高其內部控制電流相應減小,從而造成丟步現象。在速度和精度要求不高的領(lǐng)域,其應用非常廣泛細分驅動(dòng)精度高,細分是驅動(dòng)器將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅動(dòng)器設定的細分系數分成系數個(gè)脈沖輸出,比喻步進(jìn)電機每轉一圈為200個(gè)脈沖,如果步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分為32,那么步進(jìn)電機驅動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機才轉一圈。通常細分有2、4、8、16、32、62、128、256、512....
在國外,對于步進(jìn)系統,主要采用二相混合式步進(jìn)電機及相應的細分驅動(dòng)器。但在國內,廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實(shí)不然,細分主要是改善電機的運行性能。
現說(shuō)明如下:
步進(jìn)電機的細分控制是由驅動(dòng)器**控制步進(jìn)電機的相電流來(lái)實(shí)現的,以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動(dòng)器(如常用的恒流斬波方式)驅動(dòng)該電機,電機每運行一步,其繞組內的電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音。
如果使用細分驅動(dòng)器,在10細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機,電機每運行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線(xiàn)規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動(dòng)和噪音,在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要**控制電機的相電流,對步進(jìn)電機驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)要求和工藝要求,成本亦會(huì )較高。
注意,國內有一些驅動(dòng)器采用“平滑”來(lái)取代細分,有的亦稱(chēng)為細分,但這不是真正的細分,望廣大用戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同:
1.“平滑”并不**控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,“平滑”并不產(chǎn)生微步,而細分的微步是可以用來(lái)**定位的。
2.電機的相電流被平滑后,會(huì )引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的下降,力矩會(huì )有所增加。