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MAXSINE伺服驅動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：上電無(wú)顯示，上電過(guò)電壓報警，上電過(guò)電流報警，編碼器故障，模塊損壞，參數錯誤等故障

1.1現象

(1) 重新啟動(dòng)時(shí)，一升速就跳閘。這是過(guò)電流十分嚴重的現象。主要原因有負載短路，機械部位有卡住;逆變模塊損壞;電動(dòng)機的轉矩過(guò)小等現象引起。

(2) 上電就跳，這種現象一般不能復位，主要原因有模塊壞、驅動(dòng)電路壞、電流檢測電路壞。

(3) 重新啟動(dòng)時(shí)并不立即跳閘而是在加速時(shí)，主要原因有加速時(shí)間設置太短、電流上限設置太小、轉矩補償(VF)設定較高。

1.2 實(shí)例

(1) 一臺LG-IS3-4 3.7kW變頻器一啟動(dòng)就跳“OC”

分析與維修打開(kāi)機蓋沒(méi)有發(fā)現任何燒壞的跡象，在線(xiàn)測量IGBT(7MBR25NF-120)基本判斷沒(méi)有問(wèn)題，為判斷問(wèn)題，把IGBT拆下后測量7 個(gè)單元的大功率晶體管開(kāi)通與關(guān)閉都很好。在測量上半橋的驅動(dòng)電路時(shí)發(fā)現有一路與其他兩路有明顯區別，經(jīng)仔細檢查發(fā)現一只光耦A3120輸出腳與電源負極短 路，更換后三路基本一樣。模塊裝上上電運行一切良好。

(2) 一臺BELTRO-VERT 2.2kW變頻通電就跳“OC”且不能復位。

分析與維修檢查逆變模塊沒(méi)有發(fā)現問(wèn)題。檢查驅動(dòng)電路也沒(méi)有異?，F象，估計問(wèn)題不在這一塊，可能出在過(guò)流信號處理這一部位，將其電路傳感器拆掉后上電，顯示一切正常，故認為傳感器已壞，找一新品換上后帶負載實(shí)驗一切正常。

二、 過(guò)壓（OU）

過(guò)電壓報警一般是出現在停機的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。

(1) 實(shí)例

一臺臺安N2系列3.7kW變頻器在停機時(shí)跳“OU”。

分析與維修在修這臺機器之前，要搞清楚“OU”報警的原因何在，這是因為變頻器在減速時(shí)，電動(dòng)機轉子繞組切割旋轉磁場(chǎng)的速度加快，轉子的電動(dòng)勢和電流 增大，使電機處于發(fā)電狀態(tài)，回饋的能量通過(guò)逆變環(huán)節中與大功率開(kāi)關(guān)管并聯(lián)的二極管流向直流環(huán)節，使直流母線(xiàn)電壓升高所致，我們應該著(zhù)重檢查制動(dòng)回路， 測量放電電阻沒(méi)有問(wèn)題，在測量制動(dòng)管(ET191)時(shí)發(fā)現已擊穿，更換后上電運行，且快速停車(chē)都沒(méi)有問(wèn)題。

三、欠壓（Uu）

欠壓 也是我們在使用中經(jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因為主回路電壓太低(220V系列低于200V，380V系列低于400V)，主要原因整流橋某一路損壞或可控硅 三路中有工作不正常的都有可能導致欠壓故障的出現，主回路接觸器損壞，導致直流母線(xiàn)電壓損耗在充電電阻上面有可能導致欠壓.還有就是電壓檢測電路發(fā)生 故障而出現欠壓?jiǎn)?wèn)題。

3.1 舉例

(1) 一臺CT 18.5kW變頻器上電跳“Uu”。

分析與維修經(jīng)檢查這臺變頻器的 整流橋充電電阻都是好的，上電后沒(méi)有聽(tīng)到接觸器動(dòng)作，因為這臺變頻器的充電回路不是利用可控硅而是靠接觸器的吸合來(lái)完成充電過(guò)程的，認為故障可能 出在接觸器或控制回路以及電源部分，拆掉接觸器單獨加24V直流電接觸器工作正常。繼而檢查24V直流電源，經(jīng)仔細檢查該電壓是經(jīng)過(guò)LM7824穩壓管穩 壓后輸出的，測量該穩壓管已損壞，找一新品更換后上電工作正常。

(2) 一臺DANFOSS VLT5004變頻器 ，上電顯示正常，加負載后跳“ DC link UNDERVOLT”(直流回路電壓低)。

分 析與維修這臺變頻器從現象上看比較特別，你如果仔細分析一下問(wèn)題也就不是那么復雜，該變頻器同樣也是通過(guò)充電回路，接觸器來(lái)完成充電過(guò)程的，上電時(shí)沒(méi) 有發(fā)現任何異?，F象，估計是加負載時(shí)直流回路的電壓下降所引起，而直流回路的電壓又是通過(guò)整流橋全波整流,由電容平波后提供的，應著(zhù)重檢查整流 橋，經(jīng)測量發(fā)現該整流橋有一路橋臂開(kāi)路，更換新品后問(wèn)題解決。

四、過(guò)熱（OH）

過(guò)熱也是一種比較常見(jiàn)的故障，主要原因周?chē)鷾囟冗^(guò)高，風(fēng)機堵轉，溫度傳感器性能不良，馬達過(guò)熱。

舉例

一臺ABB ACS500 22kW變頻器客戶(hù)反映在運行半小時(shí)左右跳“OH”。

分析與維修因為是在運行一段時(shí)間后才有故障，溫度傳感器壞的可能性不大，可能變頻器的溫度確實(shí)太高，通電后發(fā)現風(fēng)機轉動(dòng)緩慢，防護罩里面堵滿(mǎn)了很多棉絮(因該變頻器是用在紡織行業(yè))，經(jīng)打掃后開(kāi)機風(fēng)機運行良好，運行數小時(shí)后沒(méi)有再跳此故障。

五、輸出不平衡

輸出不平衡一般表現為馬達抖動(dòng)，轉速不穩，主要原因模塊壞，驅動(dòng)電路壞，電抗器壞等。

5.1舉例

一臺富士 G9S 11KW變頻器，輸出電壓相差100V左右。

分析與維修打開(kāi)機器初步在線(xiàn)檢查逆變模塊(6MBI50N-120)沒(méi)發(fā)現問(wèn)題，測量6路驅動(dòng)電路也沒(méi)發(fā)現故障，將其模塊拆下測量發(fā)現有一路上橋大功率晶體管不能正常導通和關(guān)閉，該模塊已經(jīng)損壞，經(jīng)確認驅動(dòng)電路無(wú)故障后更換新品后一切正常。

六、過(guò)載

過(guò)載也是變頻器跳動(dòng)比較頻繁的故障之一，平時(shí)看到過(guò)載現象我們其實(shí)應該分析一下到底是馬達過(guò)載還是變頻器自身過(guò)載,一般來(lái)講馬達由于過(guò)載能力較強,只 要變頻器參數表的電機參數設置得當,一般不大會(huì )出現馬達過(guò)載.而變頻器本身由于過(guò)載能力較差很容易出現過(guò)載報警.我們可以檢測變頻器輸出電壓。

七、開(kāi)關(guān)電源損壞

這是眾多變頻器常見(jiàn)的故障，通常是由于開(kāi)關(guān)電源的負載發(fā)生短路造成的，丹佛斯變頻器采用了新型脈寬集成控制器UC2844來(lái)調整開(kāi)關(guān)電源的輸出，UC2844還帶有電流檢測，電壓反饋等功能，當發(fā)生無(wú)顯示，控制端子無(wú)電壓，DC12V,24V風(fēng)扇不運轉等現象時(shí)我們應該考慮是否開(kāi)關(guān)電源損壞 了。

八、SC故障

SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報警的原因之一。驅動(dòng)電路損壞也容 易導致SC故障報警。安川在驅動(dòng)電路的設計上，上橋使用了驅動(dòng)光耦PC923，這是專(zhuān)用于驅動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安川的下橋驅動(dòng)電路 則是采用了光耦PC929，這是一款內部帶有放大電路，及檢測電路的光耦。電機抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現象都有可 能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種，是外部負載發(fā)生故障而導致IGBT模塊的損壞如負載發(fā)生短路，堵轉等。驅動(dòng)電路老化也有可 能導致驅動(dòng)波形失真，或驅動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導致IGBT損壞,從而導致SC故障報警。