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        安川伺服電機常見(jiàn)幾種故障及排除故障方法

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    五、伺服電機轉子及轉軸：與異步電機不同，伺服電機的轉子通常由永磁體構成。永磁體磁片通過(guò)貼面或者嵌入的方式，固定在電機的轉軸上。
故障現象：轉軸斷裂、變形,磁片脫落

可能的原因：可能的原因包括過(guò)量的振動(dòng)（例如，徑向錯位，軸向推壓，高度可變的占空周期）過(guò)多的啟動(dòng)或反轉次數，或者啟動(dòng)/反轉之間的間隔太短過(guò)熱東莞景順機電（例如，高環(huán)境溫度，過(guò)載或轉子鎖定操作）意外的碰撞

對策：在額定的負載下運行，避免意外的碰撞。

六、電機反饋裝置（旋轉變壓器、編碼器等），

電機反饋裝置將位置信號反饋給驅動(dòng)器，從而使驅動(dòng)器發(fā)出地電流以便進(jìn)行精準的位置控制。

多圈值編碼器則另具圈數記錄的功能。采用后備電池技術(shù)的多圈值編碼器，依賴(lài)外部電池的電能記錄轉子圈數信息。而采用機械齒輪結構的多圈編碼器，通過(guò)霍爾原理可以持續的記錄圈數而無(wú)需維護，但成本相對較高。

故障現象：零位（圈數）丟失、旋轉變壓器或編碼器磨損、玻璃碼盤(pán)碎裂、編碼器電氣故障。

可能的原因：對于采用后備電池的編碼器，使用的過(guò)程中可能隨著(zhù)電池電量的耗盡而產(chǎn)生零位丟失的情形，應當檢查電池狀態(tài)。

作為前述電機軸承故障的次生損壞，電機軸承問(wèn)題也會(huì )導致編碼器或旋轉變壓器的機械磨損。

長(cháng)期的電機軸電流不僅可能作用于電機本身的軸承，也將危害到編碼器內置的軸承，造成編碼器軸承的燒灼和損壞。

電機運輸或者安裝過(guò)程中的沖擊和振動(dòng)，昆山朗鑫威機電很容易導致光學(xué)編碼器的玻璃碼盤(pán)碎裂。尤其是給電機軸加裝鍵銷(xiāo)、皮帶輪或聯(lián)軸器的時(shí)候，一定不能敲擊電機軸。

編碼器除了錯誤的接線(xiàn)以外，不恰當的布線(xiàn)引起的電磁干擾問(wèn)題也是導致編碼器電氣故障的主要原因之一。

對策：取決于具體應用環(huán)境，電池的壽命通常為一年或數年。定期更換電池，可以減少這類(lèi)意外風(fēng)險?；蛘?，更加一勞永逸的做法是，改用機械多圈的值編碼器。