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潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司

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該指令將對兩個(gè)單通道傳感器進(jìn)行 1oo2 評估和差異分析。   如果輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)均為 1 并且未存儲差異錯誤 DISC_FLT，則輸出 Q 設置為 1。如果其中一個(gè)或兩個(gè)輸入的信號狀態(tài)為 0，則輸出 Q 設置為 0。 一旦輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)不同，就會(huì )立即啟動(dòng)差異時(shí)間 DISCTIME。一旦差異時(shí)間 結束，如果兩個(gè)輸入的信號狀態(tài)仍不同，則將檢測到差異并且 DISC_FLT 設置為 1（重新 啟動(dòng)抑制）。   如果不再檢測到輸入 IN1 和 IN2 之間有差異，則根據 ACK_NEC 的參數分配確認差異錯 誤： ? 如果 ACK_NEC = 0，則將自動(dòng)進(jìn)行確認。 ? 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)對差異錯誤進(jìn)行確認。 輸出 = 1 發(fā)出信號指示在輸入 ACK 處對差異錯誤進(jìn)行必要的用戶(hù)確認（取消重 新啟動(dòng)抑制）。未檢測到差異時(shí)，該指令立即將 設置為 1。確認后或者在確認 前，如果輸入 IN1 和 IN2 之間存在差異，則該指令將 復位為 0。 如果將差異時(shí)間設置為 < 0 或 > 60 s，則輸出 Q 無(wú)法置 1。在這種情況下，輸出 DISC_FLT 也會(huì )置 1（重新啟動(dòng)抑制）。安全程序（例如 OB 35）的調用間隔必須小于差異時(shí)間設 置。 每次調用“帶有差異分析的 1oo2 評估”指令，都將為其分配一個(gè)數據區域存儲該指令的數 據。將該指令插入程序中時(shí)，將自動(dòng)打開(kāi)“調用選項”(Call options) 對話(huà)框。在該對 話(huà)框中，可為“帶有差異分析的 1oo2 評估”指令創(chuàng )建一個(gè)單背景數據塊（如 EV1oo2DI_DB_1）或多重背景數據塊（如 EV1oo2DI_Instance_1）。新創(chuàng )建的數據塊位于 項目樹(shù)中“STEP 7 Safety”文件夾內的“程序塊 > 系統塊”(Program blocks > System blocks) 下，而多重背景數據塊作為局部變量位于塊接口的“Static”部分。更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助。 不能連接使能輸入“EN”與使能輸出“ENO”。將一直執行該指令，而與使能輸入“EN” 的信號狀態(tài)無(wú)關(guān)。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 499 警告 不能將變量 ACK_NEC 賦值為 0，除非可確定受影響的過(guò)程不會(huì )自動(dòng)重新啟動(dòng)。(S033) 警告 當使用帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令時(shí)，在確定響應時(shí)間時(shí)應考慮以下可能導致計時(shí)不準確 的原因： ? 標準用戶(hù)程序中已知的時(shí)間模糊，這是由循環(huán)處理引起的 ? 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導致的計時(shí)不準確（參見(jiàn)“由指令中所使用時(shí)基的 更新時(shí)間導致的計時(shí)不準確”部分中的圖表） ? F-CPU 中內部時(shí)間監視的容差 – 時(shí)間值小于 200 ms 時(shí)，*大為 4 ms – 時(shí)間值大于等于 200 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% ? S7-1500 HF-CPU 中內部時(shí)間監視的容差 – 時(shí)間值小于 500 ms 時(shí)，*大為 10 ms – 時(shí)間值大于等于 500 ms 時(shí)，*大為（所分配）時(shí)間值的 2% 由于考慮到計時(shí)可能不準確，必須針對帶有時(shí)間處理過(guò)程的指令的兩次調用，選擇 一個(gè)合適的時(shí)間間隔，從而確?？梢垣@得所需的響應時(shí)間。(S034) 參數   下表列出了該指令的參數： 參數 聲明 數據類(lèi)型 說(shuō)明 IN1 Input BOOL 傳感器 1 IN2 Input BOOL 傳感器 2 DISCTIME Input TIME 差異時(shí)間（0 至 60 s） ACK_NEC Input BOOL 1 = 需要對差異錯誤進(jìn)行確認 ACK Input BOOL 差異錯誤的確認 BOOL 輸出 ACK_RE BOOL 1 = 需要確認 DISC_FLT Output BOOL 1 = 差異錯誤 DIAG Output BYTE 非故障安全服務(wù)信息 STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 指令版本 版本 S7 300/400 下表列出了可用的指令版本號： S7-1200 S7-1500 功能 1.0 √ — — 移植由 S7 Distributed Safety V5.4 SP5 創(chuàng )建的項目時(shí)，將自動(dòng) 使用版本 V1.0 中的指令。   首次使用 STEP 7 Safety Advanced 編譯移植的安全程序時(shí)，建 議先將指令更新到*新版本。 1.1 √ — o 這些版本的功能與版本 V1.0 中的相同。 1.2 √ o o 1.3 √ √ √ o 該版本不再支持。 通過(guò) STEP 7 Safety 創(chuàng )建新 F-CPU 時(shí)，系統將自動(dòng)為所創(chuàng )建的 F-CPU 預設*新可用版本。 有關(guān)所使用指令版本的更多信息，請參見(jiàn) STEP 7 幫助中的“使用指令版本”(Using instruction versions)。 激活輸入 IN1 和 IN2 輸入 IN1 和 IN2 的激活方式必須保證使它們的安全狀態(tài)為 0。 500 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 QBAD 或 信號的示例 對于非等效信號，需要對為傳感器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 和 IN2）和相關(guān) F-I/O 的 QBAD 信號或相關(guān)通道 (S7-300/400 F-CPU) 的 信號進(jìn)行“或”運算，并將結 果取反。輸出故障安全值時(shí)，輸入 IN1 或 IN2 處的信號狀態(tài)將為 0。   501 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 值狀態(tài)的示例 502 對于非等效信號，必須對為編碼器信號分配安全狀態(tài) 1 的輸入（IN1 或 IN2）進(jìn)行取反， 并將結果與相關(guān)通道的值狀態(tài)進(jìn)行“與”運算。輸出故障安全值時(shí)，輸入 IN1 或 IN2 處的信 號狀態(tài)將為 0。 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 EV1oo2DI 的時(shí)序圖 如果 ACK_NEC = 1： 啟動(dòng)行為 說(shuō)明 如果將輸入 IN1 和 IN2 處的傳感器分配給不同的 F-I/O，則可能會(huì )因 F-I/O 啟動(dòng)特性的不 同，而導致啟動(dòng) F 系統后故障安全值輸出的時(shí)間長(cháng)度有所不同。在超出差異時(shí)間 DISCTIME 后，如果輸入 IN1 和 IN2 的信號狀態(tài)仍不同，則在啟動(dòng) F 系統之后將檢測到一 個(gè)差異錯誤。 如果 ACK_NEC = 1 ，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)確認差異錯誤。 503 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能   504 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM 輸出 DIAG DIAG 輸出將提供有關(guān)錯誤的非故障安全信息，用于檢修?？梢酝ㄟ^(guò)操作員監視和控制系 統讀取該信息，也可以在標準用戶(hù)程序中評估該信息（如果適用）。DIAG 位將會(huì )保存， 直到在輸入 ACK 處進(jìn)行確認。 DIAG 的結構 位號 分配 可能的錯誤原因 補救措施 位 0 存在差異錯誤或差異時(shí)間設置不 正確 （= DISC_FLT 狀態(tài)） 傳感器故障 檢查傳感器 接線(xiàn)錯誤 檢查傳感器接線(xiàn) 傳感器連接到不同的 F-I/O，以 及 F-I/O 故障、通道故障、通信 錯誤或通過(guò) F-I/O 的 PASS_ON 進(jìn)行的鈍化 相關(guān)解決方案，請參見(jiàn) DIAG (頁(yè) 185) 中“DIAG 的結構”部 分的位 0 到位 6。   差異時(shí)間設置過(guò)低 必要時(shí)，設置較高的差異時(shí) 間 差異時(shí)間設置為 < 0 s 或 > 60 s 設置差異時(shí)間的范圍在 0 s 和 60 s 之間 位 1 對于差異錯誤：上次信號狀態(tài)更 改發(fā)生在輸入 IN1 處 — — 位 2 對于差異錯誤：上次信號狀態(tài)更 改發(fā)生在輸入 IN2 處 — — 位 3 預留 — — 位 4 預留 — — 位 5 對于差異錯誤：輸入 ACK 的信號 狀態(tài)始終為 1 確認按鈕故障 更換確認按鈕 接線(xiàn)錯誤 檢查確認按鈕的接線(xiàn) 位 6 需要確認  — — 位 7 輸出 Q 的狀態(tài) — — STEP 7 Safety V18 指令 13.3 安全功能 由指令中所使用時(shí)基的更新時(shí)間而導致的計時(shí)不準確： ① ② ③ 對于循環(huán) n+1 中的首次調用，相對于 F 運行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調用時(shí)間早 Δ1，這是因為在循環(huán) n+1 中調用該指令之前跳過(guò)了 F 運 行組部分安全程序。對于時(shí)間更新，該指令將考慮時(shí)間 Tbase_1，而不是循環(huán) n 中從 調用開(kāi)始實(shí)際已用完的 T 1 在循環(huán) n+1 時(shí)間。 中第二次調用該指令。此時(shí)，不考慮其它時(shí)間更新（增量為 在循環(huán) n+2 中調用該指令時(shí)，相對于 F Δ 2 ）。 運行組開(kāi)始的時(shí)間，該指令的調用時(shí)間比 在循環(huán) n 中的調用時(shí)間晚 Δ3，這是因為在循環(huán) n+2 中調用該指令之前，更高優(yōu)先 級的中斷已中斷了 F 運行組。該指令將使用時(shí)間 Tbase_1 + Tbase_2，而不是循環(huán) n 中 從調用開(kāi)始算起已實(shí)際經(jīng)過(guò)的時(shí)間 T3。在循環(huán) n+1 中沒(méi)有調用該指令，也將 發(fā)生以上狀況。 505 編程和操作手冊, 11/2022, A5EAM STEP 7 Safety V18 指令   13.3 安全功能 示例 13.3.7 說(shuō)明   506 以下示例說(shuō)明了該指令的工作原理： FDBACK：反饋監視 (STEP 7 Safety V18) 該指令將執行反饋監視。   通過(guò)檢查輸出 Q 的信號狀態(tài)確定是否與反饋輸入 FEEDBACK 的信號狀態(tài)輸入 ON = 1 后，輸出 Q 會(huì )立即置 1。這要求反饋輸入 FEEDBACK = 1 且不存在反饋錯 誤。 只要輸入 ON = 0 后或者如果檢測到反饋錯誤，輸出 Q 將立即設置為 0。   如果反饋輸入 FEEDBACK（對于輸出 Q）的的信號狀態(tài)在*大容差反饋時(shí)間內未跟隨 輸出 Q 的信號狀態(tài)，則將檢測到反饋錯誤 ERROR = 1。保存反饋錯誤。 如果在發(fā)生反饋錯誤后檢測到反饋輸入 FEEDBACK 和輸出 Q 之間存在差異，則將根據 ACK_NEC 的參數分配確認該反饋錯誤： ? 如果 ACK_NEC = 0，則將自動(dòng)進(jìn)行確認。 ? 如果 ACK_NEC = 1，則必須使用輸入 ACK 處的上升沿來(lái)確認反饋錯誤。 = 1 輸出發(fā)出信號，指示在輸入 ACK 處需要一個(gè)用戶(hù)確認以確認反饋錯 誤。確認后，該指令將 復位為 0。