前段時(shí)間，一位客戶(hù)溝通到，說(shuō)他的臺達伺服驅動(dòng)器進(jìn)行清洗除灰保養后的隔天，開(kāi)機運行了不到半天

就警報，問(wèn)我們能不能進(jìn)行維修，根據警報代碼和故障測試，我們發(fā)現是因為過(guò)流所引起的損壞，這個(gè)

是可以進(jìn)行維修。得到客戶(hù)的肯定答復后，我們就著(zhù)手進(jìn)行維修，很快就正常投入使用了。

具體的故障大家可以參考下面說(shuō)明

三菱伺服驅動(dòng)器報警代碼表：

1、AL.E6，伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是

CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。

2、AL.37，參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動(dòng)器受外部干擾導致。一般參數恢復成出

廠(chǎng)值即可解決。

3、AL.16，編碼器故障。內部參數亂或編碼器線(xiàn)故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠(chǎng)值或者更換線(xiàn)纜

或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動(dòng)器底板損壞。

4、AL.20，編碼器故障。電機編碼器故障或線(xiàn)纜斷線(xiàn)、接頭松動(dòng)等導致。更換編碼器線(xiàn)或伺服電機編碼

器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅動(dòng)器CPU接地線(xiàn)燒斷導致。