西門(mén)子變頻器總代理

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PLC控制系統仍然可以視為由硬件和軟件兩部分組成，軟件即PLC的控制程序，是PLC控制系統的核心，是滿(mǎn)足控制需求、實(shí)現控制功能的關(guān)鍵。

??控制程序的模塊化設計

??大部分PLC都可按模塊化思想來(lái)組織控制程序，諸如PLC完全可基于功能、功能塊來(lái)組織整個(gè)控制程序。對于不采用塊組織的PLC，一般都具有子程序和子程序調用指令，基于子程序的設計思想可將一個(gè)大型的控制程序劃分為若干個(gè)功能相對獨立的程序模塊。PLC 的程序模塊一般由多行語(yǔ)句或多步語(yǔ)句或多行梯形圖組成，模塊的劃分應盡量滿(mǎn)足如下條件：

??①模塊的內部結構對外界而言如同一個(gè)"黑匣子"，其內部結構的變化不影響模塊的外部接口條件，一般只需要了解調用的輸入輸出參數和實(shí)現的功能，而不必關(guān)心其內部的實(shí)現過(guò)程。

??②將模塊間的耦合度減至*小，一般只傳遞必要的數據《正如子程序的入口參數和出口參數)而不傳遞狀態(tài)參數，以減少相互依存的程度。

??③每個(gè)模塊只實(shí)現1～2個(gè)基本功能，每個(gè)模塊的語(yǔ)句步數不要過(guò)多，以便調試和查錯。

??采用模塊化程序設計，可降低系統設計和系統實(shí)施的復雜程度。借助于模塊化程序設計方法，可將復雜的控制程序分解成若干個(gè)子程序模塊，再將一個(gè)個(gè)子程序逐層分解成一系列的層次型的子程序模塊，直至分解到*基本的子程序模塊為止。為便于管理和在多個(gè)工程中重用，每一層次的模塊都應有相應的模塊設計說(shuō)明。

??程序設計方法

??PLC采用計算機控制技術(shù)，其本質(zhì)仍然是計算機，用于計算機軟件設計的部分方法也可應用于PLC程序設計。PLC按掃描原理工作，且主要側重于邏輯控制和順序控制，PLC的程序設計又有許多獨有的方法。常用的PLC程序設計方法主要有繼電器線(xiàn)路替代設計法、經(jīng)驗設計法、邏輯代數法、狀態(tài)圖和順序控制法及Petri網(wǎng)等。

??(1)繼電器線(xiàn)路替代法

??替代設計法是用PLC的梯形圖程序替代原有的繼電器邏輯控制線(xiàn)路。如果利用PLC改造傳統的繼電器控制系統，可直接采用此法設計PLC系統或其某個(gè)局部的控制程序。例如，某搖臂鉆床控制程序的設計即可采用此方法。一般來(lái)說(shuō)，替代法的基本步驟如下。

??①將原有電氣控制系統輸入信號及輸出信號作為PLC的I/O點(diǎn)，設計相應的I/O編址表。

??②用PLC的M觸點(diǎn)取代原有電氣線(xiàn)路的中間繼電器的觸點(diǎn)，用PLC的M線(xiàn)圈取代原有中間繼電器的線(xiàn)圈，用PLC的梯形圖完成原有控制線(xiàn)路的邏輯控制功能。

??(2)經(jīng)驗設計法

??經(jīng)驗設計法也稱(chēng)為湊試法，是工程技術(shù)人員經(jīng)常選用的一種設計方法。該方法要求設計者掌握和積累大量的典型梯形圖，在掌握這些典型梯形圖的基礎上，充分理解實(shí)際的控制問(wèn)題，將實(shí)際的控制問(wèn)題分解為典型的梯形圖，進(jìn)行組合，結合實(shí)際的控制需求，修改成實(shí)際需求的梯形圖程序。通過(guò)不斷學(xué)習和實(shí)際工作，讀者可不斷積累典型的梯形圖資源，諸如，電機的啟/?？刂瞥绦?、電機正/反轉控制程序、電機Y/△啟動(dòng)控制程序、多級傳送帶的啟/?？刂瞥绦?、輸入觸點(diǎn)濾波程序、模擬量輸入程序、模擬量輸出程序、PID調節程序及通信口初始化程序等。本書(shū)的各類(lèi)梯形圖均可作為典型梯形圖資源使用，讀者還可從各種PLC教材或專(zhuān)著(zhù)中收集更多的典型梯形圖。

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