西門(mén)子S7-200授權總經(jīng)銷(xiāo)商 6ES7231-0HF22-0XA0 模擬輸入

您可以按以下選項設置變量： ? 在輸入信號“Control_table”中：– 若要使驅動(dòng)器進(jìn)行正向移動(dòng)，將 V8000.0 設置為 1，V8000.1 設置為 0。– 若要使驅動(dòng)器進(jìn)行負向移動(dòng)，將 V8000.1 設置為 1，V8000.0 設置為 0。 ? 若要停止驅動(dòng)器，將變量“Non_stop”設置為 0。 ? 若要暫停驅動(dòng)器，將變量“Non_Pause”設置為 0。 下圖顯示了移動(dòng)軌跡和動(dòng)態(tài)參數： 本例中，“v”表示速度，“t”表示時(shí)間。 10.8.1.7 S7-200 SMART 主動(dòng)回零 在“主動(dòng)回零”(Referencing (active referencing)) 模式中能夠通過(guò) SINAMICS V90 PN 的 “Active referencing”功能使軸以預定義速度和參考模式沿正向或負向回參考點(diǎn)。 673 系統手冊, V2.7, 08/2022, A5EAK 庫 10.8 SINAMICS 庫 要求 順序 ? 通過(guò)“ModePos”= 4 選擇本模式。 ? 通過(guò)“EnableAxis”啟動(dòng)設備。 ? 軸為靜止。 要求的速度作為速度配置文件保存在 SINAMICS V90 中。預設的加速值和減速值已在 軸的運行配置文件中激活?！癘verV”速度超馳影響預組態(tài)的運行速度。例如，生效速度為 500 LU/分且 OverV 為 120%，則 SINAMICS V90 中的速度為 600LU/分。 必須將輸入信號“CancelTraversing”和“IntermediateStop”設置為“1”?！癑og1”和“Jog2”無(wú)效，必 須將其設置為“0”。 通過(guò)“Positive”和“Negative”確定運行方向。不允許選擇，否則將產(chǎn)生故障。 當上升沿為“Execute”時(shí)開(kāi)始回參考點(diǎn)。 當上升沿為“Execute”時(shí)開(kāi)始運行?？梢允褂谩癊Pos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的當前 狀態(tài)。 如果正確找到并評估了參考凸輪，則設置輸出信號“Status_table”中的“AxisRef”位。 如果在運行過(guò)程中出現錯誤，則發(fā)出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。 主動(dòng)回零模式示例 674 S7-200 SMART 系統手冊, V2.7, 08/2022, A5EAK 按以下內容將操作模式設為“Referencing (active referencing)”： 1.創(chuàng )建下列變量并將其寫(xiě)入相應輸入操作數。 符號 地址 注釋相應輸入操 作數 數據類(lèi)型值 Mode_sett ing VW7000模式選擇ModePosWORD4 Position_s etting VD7002位置長(cháng)度PositionDWORD2500 Velocity_s etting VD7006速度VelocityDWORD500 EnableV7010.0啟用驅動(dòng)器。EnableAxisBOOL1 Non_stopV7010.1狀態(tài)為不中 止。 CancelTrave rsing BOOL1 Non_Paus e V7010.2不暫停。Intermediat eStop BOOL1 StartV7010.3啟動(dòng)驅動(dòng)器。ExecuteBOOL1 Control_ta ble VD8000控制參數。Control_tabl e DWORDV8000 .0 1 Positive1 V8000 .1 1 Negative0 VDConfigEp os 3 V8011.6 （第 7 位） 1 1 V8000.0 和 V8000.1 的值不能為 1 或 0。 說(shuō)明 示例中的變量值僅供參考，請根據實(shí)際需要創(chuàng )建變量。 2.在輸入“St_I_add”和“St_Q_add”中輸入數據。 庫 10.8 SINAMICS 庫 S7-200 SMART 系統手冊, V2.7, 08/2022, A5EAK675 庫 10.8 SINAMICS 庫 10.8.1.8 說(shuō)明 對于四個(gè)輸入參數“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指令 操作數模式為間接尋址。必須在輸入操作數的開(kāi)頭輸入 & 符號。 對于輸入操作數“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與 PROFINET 向導中的偏移一致。 3. 在變量“Control_table”中，如果將 V8000.0 設置為 1 并將 V8000.1 設置為 0，則驅動(dòng)器將沿 正向移動(dòng)尋找參考點(diǎn)。如果將 V8000.1 設置為 1 并將 V8000.0 設置為 0，則驅動(dòng)器將沿負向 移動(dòng)尋找參考點(diǎn)。 說(shuō)明 當外部參考信號直接與 PLC 相連接時(shí)，可通過(guò)數字量輸入將 V8011.6 設為 1。驅動(dòng)器停 止且成功設置參考點(diǎn)。 下圖顯示了移動(dòng)軌跡和動(dòng)態(tài)參數： 本例中，“t”表示時(shí)間。 設置參考點(diǎn) “設置參考點(diǎn)”(Referencing (set reference point)) 模式能夠使軸在任意位置回參考點(diǎn)，通過(guò) SINAMICS V90 PN 的“Set reference point”功能實(shí)現。 676 S7-200 SMART 系統手冊, V2.7, 08/2022, A5EAK 庫 10.8 SINAMICS 庫 要求 順序 ? 通過(guò)“ModePos”= 5 選擇本模式。 ? 軸可處于閉環(huán)控制，但必須靜止。 當上升沿為“Execute”時(shí)，軸為靜止且已設置參考點(diǎn)。 如果設置參考點(diǎn)時(shí)出現錯誤，則發(fā)出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。說(shuō)明 對于四個(gè)輸入參數“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指令 操作數模式為間接尋址。必須在輸入操作數的開(kāi)頭輸入 & 符號。 對于輸入操作數“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與 PROFINET 向導中的偏移一致。 下圖顯示了移動(dòng)軌跡和動(dòng)態(tài)參數： S7-200 SMART 系統手冊, V2.7, 08/2022, A5EAK 庫 10.8 SINAMICS 庫 本例中，“s”表示位置，“t”表示時(shí)間。 10.8.1.9 要求 順序 S7-200 SMART 運行程序段 “運行程序段”(Traversing blocks) 模式通過(guò) SINAMICS V90 PN 的 "Traversing blocks" 功能實(shí)現。 ? 通過(guò)“ModePos”= 6 選擇本模式。 ? 通過(guò)“EnableAxis”啟動(dòng)設備。 ? 軸為靜止。 ? 軸必須回零或通過(guò)編碼器調整。 說(shuō)明 可以使用“Position”輸入選擇要開(kāi)始的運行任務(wù)。取值范圍為 0 至 15。 如果該值超出范圍，則在 "Status_table" 的 "Overrange_Error" 位顯示錯誤代碼 5 (頁(yè) 659)。 SINAMICS V90 中的運行程序段參數指定任務(wù)模式、目標位置和動(dòng)態(tài)響應。速度超馳“OverV” 指的是存儲在運行程序段中的速度設定值。必須將操作條件“CancelTraversing”和 “IntermediateStop”設置為 1?！癑og1”和“Jog2”無(wú)效，必須將其設置為“0”。 679 系統手冊, V2.7, 08/2022, A5EAK 庫 10.8 SINAMICS 庫 運行方向由任務(wù)模式和位置設定值決定。在此，運行方向與“Positive”和“Negative”無(wú)關(guān)，必 須將其設置為“0"。 說(shuō)明 可以使用“Positive”或“Negative”參數指定軸到目標位置的所需方向。 當上升沿為“ExecuteMode”時(shí)開(kāi)始運行?？梢允褂谩癊Pos_zsw1/EPos_zsw2”跟蹤已激活命令的 當前狀態(tài)。 SINA_POS 指令在通過(guò)“AxisPosOk”確認何時(shí)成功到達運行路徑終點(diǎn)。如果在運行過(guò)程中出現 錯誤，則發(fā)出輸出信號“Status_table”中的“AxisError”位。 說(shuō)明 可以通過(guò)“Execute”使用新命令動(dòng)態(tài)替換當前命令。僅適用于同一操作模式。 運行程序段模式示例 S7-200 SMART 680 系統手冊, V2.7, 08/2022, A5EAK 庫 10.8 SINAMICS 庫 按以下內容將操作模式設置為“運行程序段”： 1. 創(chuàng )建下列變量并將其寫(xiě)入相應輸入操作數。 符號 Mode_sett ing 地址 注釋 相應輸入操 作數 數據類(lèi)型 值 VW7000 模式選擇 ModePos WORD Position_s etting VD7002 位置長(cháng)度 Position DWORD 6 輸入所需塊的索引。 *多支持 16 塊，因 此這一變量值的范圍 為 0 至 15。 Enable V7010.0 啟用驅動(dòng)器。EnableAxis BOOL Non_stop V7010.1 狀態(tài)為不中 止。 Non_Paus e CancelTrave rsing V7010.2 不暫停。 Intermediat eStop Start Control_ta ble V7010.3 啟動(dòng)驅動(dòng)器。Execute VD8000 控制參數。 Control_tabl e BOOL BOOL BOOL DWORD 1 1 1 1 VD8 008 Config Epos 3 說(shuō)明 示例中的變量值僅供參考，請根據實(shí)際需要創(chuàng )建變量。 2. 在輸入“St_I_add”和“St_Q_add”中輸入數據。 說(shuō)明 對于四個(gè)輸入參數“St_I_add”、“St_Q_add”、“Control_table”和“Status_table”，尋址指令 操作數模式為間接尋址。必須在輸入操作數的開(kāi)頭輸入 & 符號。 對于輸入操作數“St_I_add”和“St_Q_add”，確保偏移與 PROFINET 向導中的偏移一致。