6ES7135-6HD00-0BA1西門(mén)子ET200SP模擬量輸出模塊4AO U/I 標準型SIMATIC ET 200SP， 模擬式輸出端模塊， 模擬輸出 4XU/I 標準型， 適合用于 A0 類(lèi)型的基座單元，A1， 顏色代碼 CC00， 模塊診斷，16 位，+/-0.3%PLC控制系統設計的一般步驟與傳統的繼電器——接觸器控制系統的設計相比較，組件的選擇代替了原來(lái)的器件選擇，程序設計代替了原來(lái)的邏輯電路設計。（1）根據工藝流程分析控制要求，明確控制任務(wù)，擬定控制系統設計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設計任務(wù)書(shū)的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設計的依據。工藝流程的特點(diǎn)和要求是開(kāi)發(fā)PLC控制系統的主要依據，必須詳細分析、認真研究，從而明確控制任務(wù)和范圍。如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作時(shí)順、動(dòng)作條件，相關(guān)的保護和聯(lián)鎖等）和應具備的操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)、連續、單周期，單步等）。（2）確定所需的用戶(hù)輸入設備（按鈕、操作開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執行元件）以及由輸出設備驅動(dòng)的控制對象（電動(dòng)機、電磁閥等），估算PLC的I/O點(diǎn)數；分析控制對象與PLC之間的信號關(guān)系，信號性質(zhì)，根據控制要求的復雜程度，控制精度估算PLC的用戶(hù)存儲器容量。

（3）選擇PLC。PLC是控制系統的核心部件，正確選擇PLC對于保證整個(gè)控制系統的各項技術(shù)、經(jīng)濟指標起著(zhù)重要的作用，PLC的選擇包括機型的選擇、容量的選擇、I/O模塊的選擇、電源模塊的選擇等。選擇PLC的依據是輸入輸出形式與點(diǎn)數，控制方式與速度、控制精度與分辨率，用戶(hù)程序容量。（4）分配、定義PLC的I/O點(diǎn)，繪制I/O連接圖。根據選用的PLC所給定的元件地址范圍（如輸入、輸出、輔助繼電器、定時(shí)器、計數器。數據區等），對控制系統使用的每一個(gè)輸入、輸出信號及內部元件定義專(zhuān)用的信號名和地址，在程序設計中使用哪些內部元件，執行什么功能格都要做到清晰，無(wú)誤。（5）PLC控制程序設計。包括設計梯形圖、編寫(xiě)語(yǔ)句表、繪制控制系統流程圖?？刂瞥绦蚴强刂普麄€(gè)系統工作的軟件，是保證系統工作正常，安全?？煽康年P(guān)鍵，控制程序的設計必須經(jīng)過(guò)反復測試。修改，直到滿(mǎn)足要求為止。

（6）控制柜（臺）設計和現場(chǎng)施工。在進(jìn)行控制程序設計的可進(jìn)行硬件配備工作，主要包括強電設備的安裝、控制柜（臺）的設計與制作、可編程序控制器的安裝、輸入輸出的連接等。在設計繼電器控制系統時(shí)，必須在控制線(xiàn)路設計完成后，才能進(jìn)行控制柜（臺）設計和現場(chǎng)施工?？梢?jiàn)，采用PLC控制系統，可以使軟件設計與硬件配備工作平行進(jìn)行，縮短工程周期。如果需要的話(huà)，尚需設計操作臺、電氣柜、模擬顯示盤(pán)和非標準電器元部件。（7）試運行、驗收、交付使用，并編制控制系統的技術(shù)文件。編制控制系統的技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、設計說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)、電器圖及電器元件明細表等。傳統的電器圖，一般包括電器原理圖、電器布置圖及電器安裝圖。在PLC控制系統中，這一部分圖可以統稱(chēng)為“硬件圖”。它在傳統電器圖的基礎上增加了PLC部分，在電器原理圖中應增加PLC的I/O連接圖。在PLC控制系統的電器圖中還應包括程序圖（梯形圖），可以稱(chēng)它為“軟件圖”。向用戶(hù)提供“軟件圖”，可便于用戶(hù)發(fā)生發(fā)展或工藝進(jìn)時(shí)修改程序，并有利于用戶(hù)在維修時(shí)分析和排除故障。根據具體任務(wù)，上述內容可適當調整。