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32線自動駕駛激光雷達 無人駕駛雷達

品牌: 速騰
品牌: 禾賽
產(chǎn)地: 中國
單價: 面議
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 天內(nèi)發(fā)貨
所在地: 直轄市 北京
有效期至: 長期有效
發(fā)布時間: 2024-06-26 13:06
最后更新: 2024-06-26 13:06
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詳細說明

一代定制化激光雷達平臺,覆蓋32線、16線等系列產(chǎn)品

了解參數(shù)

新一代定制化多線激光雷達RS-Helios系列產(chǎn)品,針對機器人、智能駕駛車輛、V2X構(gòu)建等場景化應用量身定制。RS-Helios系列采用全新的模塊化架構(gòu)設計,體積相比RS-LiDAR-32減少29%,成本降低60%,并支持線數(shù)分布定制。
旗下32線產(chǎn)品RS-Helios 5515,擁有70°超大垂直視場角讓感知與補盲一步到位,簡化車輛傳感器配置。
旗下32線產(chǎn)品RS-Helios 1615,提供31°垂直視場角,均勻1°垂直分辨率,滿足多種場景需求。
旗下32線產(chǎn)品RS-Helios 1610,提供全系列垂直分辨率0.5°,實現(xiàn)更遠感知距離。
旗下16線產(chǎn)品RS-Helios-16P,相比RS-LiDAR-16性能與功能全面升級。

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image.png

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主要參數(shù)

型號RS-Helios 5515RS-Helios 1615RS-Helios 1610RS-Helios-16P
線數(shù)32323216
激光波長905nm905nm905nm905nm
激光安全等級Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全Class 1 人眼安全
測距能力150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)150m(110m@10% NIST)
盲區(qū)≤0.2m≤0.2m≤0.2m≤0.2m
精度(典型值)±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
±2cm(1m to 100m)
±3cm(0.1m to 1m)
±3cm(100m to 150m)
水平視場角360°360°360°360°
垂直視場角70°(-55°~+15°)31°(-16°~+15°)26°(-16°~+10°)30°(-15°~+15°)
水平角分辨率0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°0.1°/0.2°/0.4°
垂直角分辨率Up to 1.33°均勻 1°Up to 0.5°均勻 2°
幀率5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz5Hz/10Hz/20 Hz
轉(zhuǎn)速300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
出點數(shù)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~576,000pts/s(單回波) ~1,152,000pts/s(雙回波)~288,000pts/s(單回波) ~576,000pts/s(雙回波)
UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容三維空間坐標
反射強度
時間戳等
三維空間坐標
反射強度
時間戳等
三維空間坐標
反射強度
時間戳等
三維空間坐標
反射強度
時間戳等
車載以太網(wǎng)輸出100M base T1100M base T1100M base T1100M base T1
輸出數(shù)據(jù)協(xié)議UDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over EthernetUDP packets over Ethernet
工作電壓9 - 32V9 - 32V9 - 32V9 - 32V
產(chǎn)品功率(典型值)12W12W12W11W
工作溫度-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C-40°C ~ +60°C
存儲溫度-40°C ~ +85°C-40°C ~ +85°C-40°C~ +85°C-40°C ~ +85°C
防護等級IP67IP67IP67IP67
時間同步$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP$GPRMC with 1PPS,PTP&gPTP
尺寸φ100 mm * H100 mmφ100 mm * H100 mmφ100mm * H100 mmφ100 mm * H100 mm
重量 (不包含數(shù)據(jù)線)~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg~1.0 kg


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