120頻繁報(bào)F30001 F7901 F30021，更換編碼器后正常。有幾個(gè)問(wèn)題請(qǐng)問(wèn)專(zhuān)家，1.報(bào)F30001和F7801，都是過(guò)電流，有何區(qū)別？2.位能負(fù)載帶編碼器的矢量控制，能否改成無(wú)編碼的矢量控制。

F7801_電機(jī)過(guò)電流；F30001_裝置過(guò)電流。

前者是電流超過(guò)了電機(jī)的限制電流（P640的值）；后者是電流超過(guò)了裝置的大電流保護(hù)閾值。

你的問(wèn)題是，因?yàn)镕07901電機(jī)超速，導(dǎo)致動(dòng)態(tài)加速電流太大，激活了F30001。把編碼器問(wèn)題解決了，故障自然消失。從而也說(shuō)明，你的裝置參數(shù)P640設(shè)置的太大了，比裝置允許的大電流還大。導(dǎo)致了上述故障的發(fā)生。

由此，西家傳動(dòng)的保護(hù)是要有層層設(shè)防的。才能保證安全。道電流防線是P640的截止電流設(shè)置；第二道防線才是裝置過(guò)電流的短路保護(hù)。

關(guān)于有編碼器改為無(wú)編碼器控制，需要關(guān)注的是零速狀態(tài)抱閘控制時(shí)間是否合適。只要保證抱閘開(kāi)啟關(guān)閉的時(shí)機(jī)正確，躲避無(wú)編碼器在零速至小滿轉(zhuǎn)矩輸出轉(zhuǎn)速區(qū)間的不可控性，就沒(méi)問(wèn)題了。