（新余）西門(mén)子PLC代理商

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PLC的組成

??PLC種類(lèi)很多，但結構大同小異，典型的PLC控制系統組成方框圖如圖11-4所示。在組建PLC控制系統時(shí)，需要給PLC的輸人端子接有關(guān)的輸入設備(如按鈕、觸頭和行程開(kāi)關(guān)等)，給輸出端子接有關(guān)的輸出設備(如指示燈、電磁線(xiàn)圈和電磁閥等)。還需要將編好的程序通過(guò)通信接口輸人PLC內部存儲器，如果希望增強PLC的功能，可以將擴展單元通過(guò)擴展接口與PLC連接。

??PLC是一種由程序控制運行的設備，其工作方式與微型計算機不同，微型計算機運行到結束指令END時(shí)，程序運行結束;PLC運行程序時(shí)，會(huì )按順序逐條執行存儲器中的程序指令，當執行完最后的指令后，并不會(huì )馬上停止，而是又重新開(kāi)始執行存儲器中的程序，如此周而復始，PLC的這種工作方式稱(chēng)為循環(huán)掃描方式。

??PLC的工作過(guò)程如圖11-5所示。PLC通電后，進(jìn)行系統初始化，將內部電路恢復到起始狀態(tài)，進(jìn)行自我診斷，檢測內部電路是否正常，以確保系統能正常運行，診斷結束后對通信接口進(jìn)行掃描，若接有外設則與其通信。通信接口無(wú)外設或通信完成后，系統開(kāi)始進(jìn)行輸入采樣，檢測輸人設備(如開(kāi)關(guān)、按鈕等)的狀態(tài)，根據輸人采樣結果依次執行用戶(hù)程序，程序運行結束后對輸出進(jìn)行刷新，即輸出程序運行時(shí)產(chǎn)生的控制信號。上機戶(hù)出己石編過(guò)6同歡士過(guò)元口，水元人貯中，重新開(kāi)始自我診斷，并不斷重新上述過(guò)程。

??PLC有兩個(gè)工作狀態(tài):RUN(運行)狀態(tài)和STOP(停止)狀態(tài)。當PLC工作于RUN狀態(tài)時(shí)，系統會(huì )完整執行圖11-5所示過(guò)程;當 PLC工作在STOP狀態(tài)時(shí)，系統不執行用戶(hù)程序。PLC正常工作時(shí)應處于RUN狀態(tài)，而在編制和修改程序時(shí)，應讓PLC處于STOP狀態(tài)。PLC的兩種工作狀態(tài)可通過(guò)開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換。

??PLC工作在RUN 狀態(tài)時(shí)，完整執行圖11-5過(guò)程所需的時(shí)間稱(chēng)為掃描周期，一般為1~100ms。掃描周期與用戶(hù)程序的長(cháng)短、指令的種類(lèi)和CPU執行指令的速度有很大的關(guān)系。

??圖 11-5 PLC的工作過(guò)程

??PLC用戶(hù)程序的執行過(guò)程

??PLC的用戶(hù)程序執行過(guò)程很復雜，下面以PLC正轉控制線(xiàn)路為例進(jìn)行說(shuō)明。圖11-6是PLC正轉控制線(xiàn)路，為了便于說(shuō)明，圖中畫(huà)出了PLC內部等效圖。

??圖11-6中PLC內部等效圖中的X0、X1、X2稱(chēng)為輸入繼電器它由線(xiàn)圈和觸頭兩部分組成，由于線(xiàn)圈與觸頭都是等效而來(lái)，故又稱(chēng)為軟線(xiàn)圈和軟觸頭;Y0稱(chēng)為輸出繼電器，它也包括線(xiàn)圈和觸頭。PLC內部中間部分為用戶(hù)程序(梯形圖程序)，程序形式與繼電器控制電路相似，兩端相當于電源線(xiàn)，中間為觸頭和線(xiàn)圈。

??用戶(hù)程序執行過(guò)程說(shuō)明如下:

??當按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，輸入繼電器X0線(xiàn)圈得電，使得用戶(hù)程序中的X0常開(kāi)觸頭閉合，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈得電。它一方面使用戶(hù)程序中的Y0常開(kāi)觸頭閉合，對Y0線(xiàn)圈供電鎖定外;另一方面使輸出端的Y0常開(kāi)觸頭閉合，接觸器KM線(xiàn)圈得電，主電路中的KM主觸頭閉合，電動(dòng)機得電運轉。

??當按下停止按鈕SB2時(shí)，輸人繼電器X1線(xiàn)圈得電，它使用戶(hù)程序中的X1常閉觸頭斷開(kāi)，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈失電，用戶(hù)程序中的Y0常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，解除自鎖。輸出端的Y0常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，接觸器KM線(xiàn)圈失電，KM主觸頭斷開(kāi)，電動(dòng)機失電停轉。

??若電動(dòng)機在運行過(guò)程中電流過(guò)大，熱繼電器FR動(dòng)作，FR觸頭閉合，輸入繼電器X2線(xiàn)圈得電，它使用戶(hù)程序中的X2常閉觸頭斷開(kāi)，輸出繼電器Y0線(xiàn)圈失電，輸出端的Y0常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，接觸器KM線(xiàn)圈失電，KM主觸頭閉合，電動(dòng)機失電停轉，從而避免電動(dòng)機長(cháng)時(shí)間過(guò)流運行。

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檢測距離/范圍及光照條件/對比度

待打標產(chǎn)品的一致性以及放置標簽的可用空間

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G_FS10_XX_00397

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