愛(ài)普生機器人沒(méi)法回起點(diǎn)的解決方案一般主要有以下幾個(gè)：

a. 開(kāi)關(guān)電源接入后設備沒(méi)通電查詢(xún)電源插座是不是松脫，查驗電源總開(kāi)關(guān)是不是開(kāi)啟，查驗保險絲管是不是融斷。

b. 手動(dòng)式送錫出不來(lái)錫查驗送錫系設備調節螺栓是不是調整及時(shí)。

c. 設備運行中部位有出入查驗家俱部位是不是有所變化，讓設備校準一次再查驗是不是有出入

軟性骨關(guān)節又被稱(chēng)為“環(huán)形臂”，一般可以推動(dòng)30倍于直徑肱骨長(cháng)，其考驗就在于怎樣運輸動(dòng)能，及在緊密的構造中獲得高動(dòng)力響應。如同手臂中筋把肌肉組織傳送到骨關(guān)節病一樣，環(huán)形臂選用不銹鋼板電纜線(xiàn)聯(lián)接機器人每個(gè)骨關(guān)節，將智能機器人底座內高達50個(gè)無(wú)刷電機換相直流無(wú)刷電機的機械運輸進(jìn)環(huán)形臂，在造成充足扭距的前提下讓每一個(gè)骨關(guān)節能夠90夾角。

美國OC2001年就出環(huán)形臂智能機器人原形，依據每日任務(wù)要求不一樣，臂的孔徑可以從12.5mm到150mm不一，長(cháng)短可以從1m到10m，孔徑越多負載能力越大。操作工根據“頭頂部追隨”基本原理操縱智能機器人蜿蜒曲折行駛，當命令傳達到環(huán)形臂后，其他骨關(guān)節將按照特殊路徑跟蹤行駛。

2006年和空客飛機英國和庫卡來(lái)往了用以狹小空間安裝的蛇型臂智能機器人，其軟性足夠把要需專(zhuān)用工具傳至飛機翼翼盒內部結構實(shí)行密封性和墩粗等安裝每日任務(wù)，讓工業(yè)機械手不能達到的區域完成了自動(dòng)化技術(shù)。2.并接健身運動(dòng)機器人是一項，達到了過(guò)去智能機器人可玩性?xún)H以串連方法獲得限制，也克服了過(guò)去并接構形失效可玩性多、關(guān)節結構繁雜、生產(chǎn)制造艱難、剛性要求高、無(wú)空隙及其成本費高考驗。

2016年，在英國航宇大力支持，英國謝菲爾德高校波音飛機生產(chǎn)制造研究所（AMRC）根據“未來(lái)飛行器工廠(chǎng)”新項目，協(xié)同空客飛機和艾克斯康了一個(gè)輕量和模塊化設計版本智能機器人，具備3個(gè)g的瞬時(shí)速度，及其10μm的精度等級。