西門(mén)子進(jìn)線(xiàn)電抗器6SL3000-0CE21-6AA0現貨供應

系統配置

根據以上的選型，組成了如下的控制結構圖：

三、控制系統

按照下面的設備布置圖，簡(jiǎn)要闡述系統的控制過(guò)程

　　1.此項目中的系統是一個(gè)以矯直傳動(dòng)為基準的速度隨動(dòng)系統，要求放料，張力，預彎，收料裝置能夠隨時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤矯直速度。由于放料料籃中的管材是散亂的，故在放料擺臂上設置一個(gè)DANCE電位器用來(lái)跟蹤管材所處位置，根據它反饋的信號，PLC對驅動(dòng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)修正。由于放料是一個(gè)大慣量系統，在減速過(guò)程中，變頻器需通過(guò)外接制動(dòng)電阻來(lái)及時(shí)地釋放能量，以滿(mǎn)足其快速的響應能力。

　　2.矯直系統作為速度基準，由PLC通過(guò)DP通訊輸出速度給定，總線(xiàn)速率設為1.5Mbps,使驅動(dòng)有足夠高的快速響應能力。其它部分系統的速度給定都由矯直的速度反饋經(jīng)過(guò)適當的比例修正后得出?？紤]到感應加熱部分輸出功率的響應速度，矯直的斜坡時(shí)間設為60S，并在變頻器內設置“S"曲線(xiàn)，使得設備的啟動(dòng)和加減速更加平穩。而其它裝置的斜坡時(shí)間則設得盡可能的短，以保證其足夠靈敏的跟隨性。

　　3.張力裝置用于對管材產(chǎn)生一定的張力，防止出現堆管及斷管，故其速度要大于矯直速度。設備在調試過(guò)程中經(jīng)常出現堆管現象，經(jīng)過(guò)仔細考慮，認為是在啟動(dòng)過(guò)程中，由于張力裝置的速度給定來(lái)源于矯直裝置的速度反饋，通訊速率很高，斜坡加速時(shí)間設得很短，但仍存在滯后性，在程序中加以彌補。在啟動(dòng)設備時(shí)，同步地將矯直速度給定傳送至張力裝置，待速度起來(lái)后再切換成速度跟隨，即一開(kāi)始張力裝置的速度給定來(lái)源于矯直速度給定，速度起來(lái)后切換成矯直速度反饋，經(jīng)實(shí)踐驗證，效果很好，沒(méi)有再出現堆管現象。

　　4.為了適應下一道工序的生產(chǎn)需要，用戶(hù)要求收料籃中的管材應有序排放，故專(zhuān)門(mén)做了一個(gè)均勻布料的FC功能塊及觸摸屏設置界面。如下圖所示：

　　主要思路是先在料籃底部構建一個(gè)BOX區域，在BOX區域的上面讓管材在更寬的區域里排放，*終使其形成一個(gè)三角形的形狀，在這種狀況下，會(huì )使下一道工序的生產(chǎn)更加順暢。下面來(lái)闡述一下實(shí)現的過(guò)程：

收料是一個(gè)速度跟隨系統，其線(xiàn)速度表達式為V=K×n÷I×D
K:修正系數
n:電動(dòng)機轉速
I：減速比
D：管材所處位置的料籃直徑

　　由上式可推導出，在V、K、I都不變的情況下，D與n成反比關(guān)系，通過(guò)改變D即可改變n。均勻布料實(shí)現方法：按照管材所處料籃直徑D（D是料籃每轉一圈都發(fā)生變化的）計算出n作為電機給定速度，電機給定速度有規律的變化使管材的排放有序進(jìn)行。

BOX區域構建:

　　收料處裝有一個(gè)接近開(kāi)關(guān)，在機組運行過(guò)程中實(shí)時(shí)地檢測料籃轉動(dòng)的圈數（N）。根據在觸摸屏中設置的“BOX管材排放外徑"（D1）和“間距"（D2），先從右至左排放，其實(shí)際直徑D=D1-D2×N，當N=“BOX寬度"時(shí)，層數加1，N清零，并將D賦值給D’;開(kāi)始從左至右排放，其實(shí)際直徑D=D’+ D2×N 。如此循環(huán)，直到累計層數=“BOX高度"，則此區域構建完成。

三角形構建：

　　BOX區域上方的排放方式同上，只是其寬度更廣（“上層管材排放內徑"與“上層管材排放外徑"區間為其排放區域）;由于其底下是一個(gè)寬度比它小的矩形（并不是一個(gè)十分規則的矩形區），超出矩形寬度部分的管材會(huì )自然掉落在料籃的底部，在矩形寬度內的部分會(huì )向上堆積，由此形成三角形狀“⊿"。

　　通過(guò)在HMI中設置相應參數，用戶(hù)可以自行調整BOX區域的大小，以及上層區域的寬度及排放的緊密度，由此地解決了用戶(hù)的需求。在觸摸屏中也設置了相應的觀(guān)察項（圖中的白底部分），如當前層數，當前圈數，當前收料直徑，便于針對具體管材排放情況對參數設置進(jìn)行修改。

　　5.為了保證退火時(shí)管材表面溫度的恒定，感應加熱功率輸出的設定必須跟隨管材運動(dòng)的實(shí)際線(xiàn)速度及管材規格，由于鋁管規格很多，在HMI中運用配方功能來(lái)實(shí)現，某一規格一旦調試好后下次用戶(hù)只需調用即可，非常方便,如下圖所示：

　　速度段內的感應加熱功率輸出通過(guò)斜率計算得出，非常地柔性化，使整個(gè)加熱輸出平穩可靠。通過(guò)加熱修正可以對加熱功率輸出做補償，修正值則自動(dòng)存放在當前配方中，方便下次調用。

四、項目運行

　　系統自2008年6月投入使用，經(jīng)過(guò)連續不間斷的運轉，一直保持穩定運行；由于操作簡(jiǎn)便，適應性強，深受用戶(hù)好評。在我們的出口機型中，采用了MASTERDRIVE變頻器替代MM440，運用帶速度反饋的矢量控制模式，能夠取得更高的速度精度，更好的低頻特性及更高的啟動(dòng)轉矩，并運用DP/DP COUPLER來(lái)與用戶(hù)系統協(xié)作。與現在的方案相比，在檔次提升的成本也會(huì )顯著(zhù)增加。

五、應用體會(huì )

通過(guò)本項目的設計、調試，也有了一些心得體會(huì )：
1.退火溫度應采用鋁業(yè)專(zhuān)用紅外測溫儀測量，由于管材在高速運動(dòng)過(guò)程中不可避免地產(chǎn)生抖動(dòng)，導致測量的溫度產(chǎn)生些許波動(dòng)，通過(guò)在程序中增加采樣次數，使得溫度顯示更加平穩。值得一提的是采樣程序是從S7-200的系統手冊里搬來(lái)的，非常實(shí)用。
2.觸摸屏組態(tài)軟件以前用的是Protool，現在改用Wincc Flexible 2005了,感覺(jué)確實(shí)象它的名字一樣，非常地柔性化功能也更加強大了。
2.1用Protool編寫(xiě)的界面可以直接移植到WINCC FLEXIBLE項目中;
2.2采用Wincc Flexible組態(tài)時(shí)可以設置成與多臺PLC通訊;
2.3在功能組態(tài)時(shí)，可以把功能進(jìn)行 Copy ，直接復制到另一個(gè)執行元件中，很是方便;
2.4應對雙語(yǔ)環(huán)境，Wincc Flexible 可在組態(tài)環(huán)境中直接進(jìn)行多語(yǔ)言的對比翻譯輸入，這在與國外客戶(hù)協(xié)作的項目中非常實(shí)用，因為國外客戶(hù)要看他本國的語(yǔ)言，而國內的操作工要看中文。
3. 項目中既有變頻器又有中頻電源，在抗干擾方面就顯得非常重要。對此SIMOREG DC master使用說(shuō)明書(shū)中關(guān)于“驅動(dòng)裝置EMC安裝指導"的描述非常值得深讀并借鑒。在此項目中我們也盡量按照其規則來(lái)實(shí)施，在整個(gè)調試過(guò)程中沒(méi)有遇到這方面的麻煩。

　　通過(guò)本項目的成功開(kāi)發(fā)與應用，體現了西門(mén)子自動(dòng)化產(chǎn)品的穩定性，易用性，靈活性以及較高的性?xún)r(jià)比