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發(fā)布時(shí)間: | 2023-12-19 08:21 |
最后更新: | 2023-12-19 08:21 |
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西門(mén)子進(jìn)線(xiàn)電抗器6SL3000-0CE21-0AA0現貨供應
因生產(chǎn)需求人工點(diǎn)焊的效率低且易燒毀元器件,不易檢測不良品。故采用全自動(dòng)模式進(jìn)行點(diǎn)焊任務(wù)。點(diǎn)焊設備通過(guò)高電流及氣流的沖擊力使鎳片焊接在金屬制品上。但沖擊力的控制是必要的 。且流水線(xiàn)上的某工位出現異常情況時(shí),導致整條流水線(xiàn)停產(chǎn),在解決這些問(wèn)題的要監控點(diǎn)焊質(zhì)量及迅速查出異常點(diǎn)??刂屏魉€(xiàn)線(xiàn)速達到控制檢測電池性能要求。
三:系統要求
○1硬件控制介紹:
S7200(CPU224-西門(mén)子)
UN223(16電輸入及16點(diǎn)輸出模塊-UniMAT)
UN232(4路X12位模擬量輸出-UniMAT)
MM420變頻器
步進(jìn)電機及電動(dòng)閥門(mén)
○2
○3控制過(guò)程流程
四:全自動(dòng)點(diǎn)焊界面
1. 手動(dòng)系統:對步進(jìn)電機、變頻器、電動(dòng)閥門(mén)等控制
2. 自動(dòng)運行系統,如出現異?,F象,快速挺機且及時(shí)報警。
3. 監控點(diǎn)焊過(guò)程中電流曲線(xiàn)圖,對氣流閥控制。料車(chē)定位編碼器器通過(guò)Profibus-DP與PLC聯(lián)網(wǎng)。
2.料車(chē)定位
高爐卷?yè)P料車(chē)的傳統定位方式是機械式的主令控制器,目前來(lái)看,使用起來(lái)有很多問(wèn)題,定位精度差,現場(chǎng)環(huán)境惡劣,機械觸點(diǎn)容易氧化,位置發(fā)生變化后,必須休風(fēng),跑幾次空車(chē),調整料車(chē)位置。我們現在采用的方案是智能主令控制器與編碼器(PLC)結合對料車(chē)進(jìn)行定位,通過(guò)數字面板來(lái)調整料車(chē)位置,如料車(chē)位置發(fā)生變化,只需在數字面板上改變料車(chē)位置的數值即可完成對料車(chē)的定位。主令控制器所檢測到的數據與主PLC中的數據相比較,誤差小于允許值時(shí)認為定位準確。
3.料車(chē)運行簡(jiǎn)介
料車(chē)在料坑底部(另一料車(chē)在頂部),備料裝好后,地坑閘門(mén)關(guān)閉,爐頂受料斗料空,申請上料,由主PLC發(fā)出命令給變頻器,6SE70在接到開(kāi)車(chē)命令后系統解封。通過(guò)6SE70系統中的抱閘控制功能,建立在抱閘狀態(tài)下的轉矩限幅給出的啟車(chē)力矩電流后,6SE70系統發(fā)出打開(kāi)抱閘命令,使抱閘打開(kāi),實(shí)現料車(chē)的平穩啟動(dòng)。當料車(chē)啟動(dòng)運行后,所需的運行力矩電流大于啟車(chē)力矩電流后,原來(lái)建立的轉矩限幅將恢復到正常的限幅值。啟車(chē)后,料車(chē)將以啟車(chē)加速度a1=0.25m/s2進(jìn)行加速至V=2.36m/s。待爐頂另一料車(chē)退出分歧軌后,當上行料車(chē)運行至接近爐頂時(shí),由主令控制器發(fā)出減速1信號給切換柜,由切換柜發(fā)給6SE70使料車(chē)按a3=0.25m/s2減速至V=1.0m/s的中速運行。當上行料車(chē)進(jìn)入分歧軌前,主令控制器發(fā)出減速2的命令,使料車(chē)以a3=0.2m/s2減速,在此過(guò)程中主令控制器器還會(huì )發(fā)出低速檢查命令,6SE70系統此時(shí)會(huì )根據料車(chē)在此點(diǎn)的實(shí)際運行速度作出比較判斷,料車(chē)運行至爐頂時(shí),主令控制器發(fā)出停車(chē)命令,由PLC控制6SE70完成停車(chē),抱閘閉合,此時(shí)料車(chē)的停車(chē)位置應是工藝要求的角度,即能將車(chē)內的爐料倒凈而又不撞極限彈簧。
4.料車(chē)運行保護
所有使用卷?yè)P上料的廠(chǎng)家,*擔心的就是料車(chē)失控,產(chǎn)生飛車(chē)事故,一旦出現此類(lèi)事故,那么所造成的停產(chǎn)時(shí)間和損失都無(wú)法估算,為避免這樣的事故發(fā)生,我們重要采取的措施是松繩檢測和低速檢查保護。有松繩現象出現時(shí),松繩開(kāi)關(guān)會(huì )立刻給PLC發(fā)出信號,PLC收到松繩信號以后,立刻給供電裝置發(fā)出停車(chē)命令,并給抱閘發(fā)出停車(chē)的命令。作為卷?yè)P上料無(wú)論是直流裝置還是交流裝置,都是用速度閉環(huán)的方式,在工藝要求低速的地方增加主令控制信號,該信號觸發(fā)變頻器的速度比較功能,一旦出現飛車(chē)失控的現象,比較值大于設定值測速裝置就會(huì )向供電裝置發(fā)出真實(shí)的速度信號,裝置通過(guò)對速度信號鑒別,發(fā)現本給定所需要的反饋信號不符,那么裝置就會(huì )自動(dòng)關(guān)閉,并向控制它的PLC發(fā)出故障信號,接到信號以后,PLC馬上發(fā)出停車(chē)抱閘的指令,并按程序設定進(jìn)行斷電等其它保護措施。3、系統特點(diǎn)
系統將PLC技術(shù)與變頻器技術(shù)相結合,極大地提高系統性能,成為生產(chǎn)控制的堅實(shí)基礎。在此基礎上開(kāi)發(fā)出以下幾個(gè)有特色的功能。
(1)設備故障檢測報警:這一功能由兩部分構成:PLC中的實(shí)時(shí)檢測程序和計算機上的報警及記錄程序。
(2)料車(chē)定位:采用主令控制器與編碼器(PLC)結合對料車(chē)進(jìn)行定位,定位準確,調整方便,在約60m長(cháng)的軌道上定位精度可達0.6cm。 (3)料車(chē)啟動(dòng)控制:料車(chē)啟動(dòng)前,必須提前判斷爐頂狀態(tài),防止在軌道中間停車(chē)。目前為追求產(chǎn)量,都是大料批上料,料車(chē)如在軌道中間停車(chē),再啟動(dòng)時(shí)較危險。
(4)安全獨立操作方式:由主PLC和操作臺分別獨立控制主卷?yè)P系統,并且與切換柜相互隔離,提高降低系統的故障率。
(5)開(kāi)抱閘控制:開(kāi)抱閘采用力矩電流的百分值由變頻器BICO參數輸出給抱閘接觸器,來(lái)控制打開(kāi),通過(guò)現場(chǎng)調試測定合適的力矩值,在變頻器建立起該力矩后,再打開(kāi)抱閘,可有效的防止誤動(dòng)作及溜車(chē)故障。
(四)應用效果
卷?yè)P控制系統是實(shí)現了高爐生產(chǎn)全過(guò)程自動(dòng)控制的基礎,通過(guò)采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)以及穩定的PLC控制技術(shù)大大提高了這個(gè)高爐生產(chǎn)*重要環(huán)節的準確性和穩定性。系統自投入運行以來(lái)一直穩定運行,對高爐穩產(chǎn)、高產(chǎn),降低成本,減輕工人勞動(dòng)強度起著(zhù)重要作用,取得了較好的經(jīng)濟效益和社會(huì )效益